[发明专利]一种可折叠带位姿调整的载车装置

权利要求书

1.一种可折叠带位姿调整的载车装置，包括可升降、可折叠的载车架，其特征在于，还包括支撑架，支撑架上设有升降折叠机构，所述载车架上侧设有可独立升降的前活动组件和后活动组件，所述升降折叠机构包括中间铰接件和可在高度方向上做往复直线运动的上滑动组件，所述上滑动组件的外侧铰接有连接杆一，所述连接杆一远离上滑动组件所在一端与中间铰接件的一端铰接，中间铰接件的另一端铰接有连接杆二，连接杆二远离中间铰接件所在一端与载车架铰接，有待载的车辆停放到载车架之前，上滑动组件处于最低位置，此时，连接杆二贴合在载车架上。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠带位姿调整的载车装置，其特征在于，所述升降折叠机构还包括设置在泊车架上的升降驱动器，所述升降驱动器驱动上滑动组件和下滑动组件同时或独立动作。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠带位姿调整的载车装置，其特征在于，所述升降驱动器包括驱动电机，所述驱动电机上连接有丝杆，所述丝杆与上滑动组件的内侧螺纹连接，所述丝杆与下滑动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠带位姿调整的载车装置，其特征在于，所述下滑动组件包括下滑动外套，所述下滑动外套与载车架铰接，下滑动外套内连接有下滑动内套，所述丝杆与下滑动内套螺纹连接，所述下滑动外套的下方固连有过渡板，过渡板和下滑动外套之间设有可在左右方向上做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆和过渡板均可与下滑动内套连接。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠带位姿调整的载车装置，其特征在于，所述下滑动外套的外周为棱柱形，下滑动内套的下部外侧为外齿圈，过渡板的内侧为内齿圈一，所述下滑动内套的下部与过渡板可啮合，下滑动外套的内侧连接有内齿圈二，下滑动内套下部的外侧为外齿圈，所述推拉杆相对下滑动内套设置的一侧为内齿圈三，所述下滑动内套可与内齿圈二和内齿圈三分别连接；下滑动内套脱离推拉杆时，下滑动内套与内齿圈三连接。

6.根据权利要求2所述的一种可折叠带位姿调整的载车装置，其特征在于，所述升降驱动器包括上直线驱动机构和下直线驱动机构，所述上直线驱动机构的驱动杆驱动上滑动组件做往复直线运动，所述下直线驱动机构驱动下滑动组件做往复直线运动。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠带位姿调整的载车装置，其特征在于，所述前活动组件和后活动组件的结构相同，所述前活动组件包括转动轴和至少一个呈中空的活动外套，每个所述活动外套内可滑动地设有活动内套，活动外套在前后方向上的两侧开有至少两个外滑动槽，活动内套在前后方向上的两侧开有内滑动槽，外滑动槽和内滑动槽交叉设置，所述转动轴穿过外滑动槽和内滑动槽分别与活动外套和活动内套连接，活动外套外侧的转动轴上可转动地连接有滚轮，转动轴在外滑动槽和内滑动槽的最高位置时，活动外套的上侧低于固定块的上侧，转动轴在外滑动槽和内滑动槽的最低位置时，活动外套的上侧高于固定块的上侧。

8. 根据权利要求7所述的一种可折叠带位姿调整的载车装置，其特征在于，所述活动外套远离载车架所在一侧的上侧固定设有移动架，所述移动架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴上传动连接有可转动的传动杆，移动架的上侧可滑动地设有移动座， 所述传动杆与移动座螺纹连接，移动座内固连有若干推动杆，所述推动杆沿着滑动孔驱动活动内套沿着活动外套的内腔滑动，移动架上开有与推动杆位置对应的滑动孔。

9. 根据权利要求 8所述的一种可折叠带位姿调整的载车装置，其特征在于，所述载车架朝外的一侧固连有移动电机，所述移动电机的两端分别传动连接有传动轴，传动轴远离移动电机所在一侧连接有主动轮，载车架相对泊车架设置的一侧可转动地连接有从动轮，所述主动轮经传动件与从动轮传动连接，所述传动件与移动架固连。