[发明专利]一种基于车轮转角的转向灯控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于车轮转角的转向灯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测车辆前轮当前时刻的转角，根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前时刻的转向；

如果车辆前轮当前时刻的转向向左，同时前轮当前时刻的转角大于第一转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的左转向灯开启；

如果车辆前轮当前时刻的转向向右，同时前轮当前时刻的转角大于第二转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的右转向灯开启。

2.根据权利要求1所述的基于车轮转角的转向灯控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

检测当前时刻车辆所处的挡位和转向灯所处的状态；

如果当前时刻车辆所处的挡位为前进挡，且转向灯处于关闭状态，则执行所述基于车轮转角的转向灯控制方法。

3.根据权利要求1所述的基于车轮转角的转向灯控制方法，其特征在于，所述第一转角阈值和第二转角阈值相等。

4.根据权利要求1所述的基于车轮转角的转向灯控制方法，其特征在于，根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前转向的步骤为：

如果车辆当前时刻左前轮的转角大于右前轮的转角，则判断为车辆前轮当前时刻的转角向左；

如果车辆当前时刻右前轮的转角大于左前轮的转角，则判断为车辆前轮的当前时刻转角向右。

5.一种基于车轮转角的转向灯控制装置，包括处理器和存储器；所述处理器连接有转角传感器，并设置有用于连接车辆转向灯控制端的接口；所述转角传感器用于设置在车辆的前轮，检测车辆前轮的转角并发送给处理器；所述存储器上存储有用于在处理器上执行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，执行如下控制步骤：检测车辆前轮当前时刻的转角，根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前时刻的转向；

如果车辆前轮当前时刻的转向向左，同时前轮当前时刻的转角大于第一转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的左转向灯开启；

如果车辆前轮当前时刻的转向向右，同时前轮当前时刻的转角大于第二转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的右转向灯开启。

6.根据权利要求5所述的基于车轮转角的转向灯控制装置，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：

检测当前时刻车辆所处的挡位和转向灯所处的状态；

如果当前时刻车辆所处的挡位为前进挡，且转向灯处于关闭状态，则执行所述基于车轮转角的转向灯控制方法。

7.根据权利要求5所述的基于车轮转角的转向灯控制装置，其特征在于，所述第一转角阈值和第二转角阈值相等。

8.根据权利要求5所述的基于车轮转角的转向灯控制装置，其特征在于，所述转角传感器包括用于设置在车辆左前轮的左转角传感器和用于设置在车辆右前轮的右转角传感器，左转角传感器用于检测车辆左前轮的转角，右转角传感器用于检测车辆右前轮的转角；所述处理器还用于执行根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前转向的步骤，该步骤为：

如果车辆当前时刻左前轮的转角大于右前轮的转角，则判断为车辆前轮当前时刻的转角向左；

如果车辆当前时刻右前轮的转角大于左前轮的转角，则判断为车辆前轮的当前时刻转角向右。