[发明专利]一种太阳能电池板举升抓取方法

权利要求书

1.一种太阳能电池板举升抓取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：太阳能电池板受外力推动作用下进入举升单元的转台上，位于转台右侧的第一检测传感器检测到太阳能电池板后，举升单元的气缸推动太阳能电池板向上运动；

步骤2：位于气缸上的第三检测传感器检测到太阳能电池板举升到设定高度后，旋转单元的伺服电机驱动举升单元和太阳能电池板旋转到设定角度；

步骤3：位于旋转单元底板上的第四检测传感器检测到太阳能电池板旋转到设定角度后，举升单元的气缸推动太阳能电池板向下运动，第三检测传感器检测到电池板下降到设定高度后，气缸停止运动；

步骤4：位于转台前侧的第二检测传感器检测到太阳能电池板后，机架上的支撑板顶部的推送机构把太阳能电池板从转台上推出；

步骤5：重复步骤1-4对下一块太阳能电池板进行举升和抓取；

其中，所述举升单元包括底板，底板与机架固定连接，在底板上转动连接有从动齿轮，在底板上还固定连接有驱动从动齿轮转动的伺服电机，伺服电机的转子输出轴上设有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮，举升单元固定设置在从动齿轮的顶部，所述举升单元包括气缸和设置在气缸顶部的转台，转台与气缸的伸缩臂固定连接，所述气缸的底部与从动齿轮连接，转台上设有滚动支撑太阳能电池板的滚轮，所述滚轮设有多个，多个滚轮在转台上沿相同方向设置，所述机架上还设有支撑板，支撑板的高度与转台齐平，所述支撑板的顶部设有推动太阳能电池板的推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板举升抓取方法，其特征在于，所述滚轮通过滚轮支撑架设置在转台的底部，在转台的两侧分别开设有多个矩形孔，所述滚轮位于矩形孔内，滚轮的顶部高于转台的顶面，所述滚轮支撑架与滚轮之间设有弹性支撑滚轮向上运动的弹簧，滚轮的外圆套设有硅胶套。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板举升抓取方法，其特征在于，转台上开设有多个吸盘安装孔，在吸盘安装孔内设有吸附太阳能电池的真空吸附盘，真空吸附盘具有第一开口和第二开口，第一开口高于转台的顶面且第一开口低于滚轮的顶部，所述第二开口通过气管与真空发生装置连通。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板举升抓取方法，其特征在于，所述机架包括立柱，在立柱的顶部间隔设有左侧板和右侧板，举升单元和旋转单元位于左侧板和右侧板之间，左侧板和右侧板之间通过横梁连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板举升抓取方法，其特征在于，气缸的顶部设有限位板，限位板与气缸的缸体顶端连接，在限位板上开设有导向孔，导向孔内固定连接法兰直线轴承，所述转台的底部设有导向杆，导向杆与法兰直线轴承滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板举升抓取方法，其特征在于，所述机架上设有第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器位于转台的右侧，所述第二检测传感器位于转台的前侧，所述气缸上设有检测气缸的伸缩臂伸缩长度的第三检测传感器，所述底板上设有检测举升单元旋转角度的第四检测传感器。

7.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板举升抓取方法，其特征在于，所述左侧板和所述右侧板上开设有槽口，所述槽口的宽度大于所述左侧板和所述右侧板之间的宽度。