[发明专利]一种柔性化钢带开卷方法

权利要求书

1. 一种柔性化钢带开卷方法，其特征在于, 所述柔性化钢带开卷方法应用于自动钢带开卷机，所述自动钢带开卷机包括基座、涨缩机构、上料机构及挡料机构，所述涨缩机构设置于所述基座上，所述上料机构可移动的设置于所述涨缩机构的下方，所述挡料机构设置于所述涨缩机构的一侧，所述挡料机构包括一对挡料辊，所述柔性化钢带开卷方法包括如下步骤：

步骤一、获取一类钢带的宽度数据L；

步骤二、调节一对所述挡料辊的间距h，使h=L+△l，其中，△l为允许间隙；

步骤三、将钢带放置于上料机构上；

步骤四、通过移动上料机构调整钢带与开卷机的基准线之间的间距，使钢带的中心线与开卷机的基准线的间距为恒定值H；

步骤五、将调整好位置的钢带放置于涨缩机构；

步骤六、将一对所述挡料辊分别设置于钢带两侧，实施防护功能；

步骤七、涨缩机构逆时针转动，实现钢带的开卷操作；

所述挡料机构包括翻转部、翻转驱动部及平移驱动部，所述平移驱动部包括丝杠、伺服电机、两个丝杠螺母、支撑导杆及两个移动支架，所述丝杠与所述翻转部转动连接，所述丝杠上设置有两段走向相反的螺纹，所述伺服电机的输出端与所述丝杠的一端固定连接，两个所述丝杠螺母分别与所述丝杠上的走向相反的两段所述螺纹螺接，且两个所述丝杠螺母连线的中心距开卷机的基准线的距离为恒定值H，所述支撑导杆与所述翻转部固定连接，两个所述移动支架均套接在所述支撑导杆上，且可沿所述支撑导杆的轴向移动，两个所述移动支架分别与两个所述丝杠螺母固定连接，一对所述挡料辊分别与两个所述移动支架固定连接；

所述步骤二具体为：

所述伺服电机驱动所述丝杠旋转，使两个丝杠螺母同步相向或者相反移动，进而使两个移动支架分别带动一对所述挡料辊同步相向或者相对移动，以调节一对所述挡料辊之间的间距h，使得h=L+△l，其中，△l为允许间隙，同时，保持一对所述挡料辊的对称中心距开卷机的基准线的距离为恒定值H。

2.根据权利要求1所述的柔性化钢带开卷方法，其特征在于,所述翻转部可翻转的设置于所述涨缩机构的一侧，所述翻转驱动部与所述翻转部动力连接，一对所述挡料辊设置于所述翻转部上,所述翻转驱动部驱动所述翻转部带动一对所述挡料辊在预设范围内摆动，并使一对所述挡料辊能够固定在不阻碍钢带进入涨缩机构的预备工位和防止涨缩机构上的钢带跑偏的挡料工位；所述步骤六具体为：

上料时，所述翻转驱动部驱动所述翻转部带动一对所述挡料辊顺时针向上翻转至预备工位；工作时，所述翻转驱动部驱动所述翻转部带动一对所述挡料辊逆时针向下翻转至挡料工位。

3. 根据权利要求2所述的柔性化钢带开卷方法，其特征在于, 当挡料辊在挡料工位时，挡料辊的中心轴线的延长线设置于涨缩机构的中心线垂直相交位置。

4.根据权利要求1所述的柔性化钢带开卷方法，其特征在于,所述上料机构包括移动部和托料部，所述托料部可升降的设置在所述移动部的上方，所述托料部包括托料平台，所述托料平台的两侧相对的设置有固定限位板与移动限位板，所述步骤三具体为：

移动限位板朝着远离固定限位板的方向移动，使移动限位板与固定限位板的间距大于钢带宽度，然后将钢带放置于所述托料平台上，且使钢带的侧边部与固定限位板之间的间距小于阈值maxl，然后朝着靠近固定限位板的方向移动移动限位板，使移动限位板与钢带另一侧的侧边部的间距小于阈值maxl，此时钢带中心线距固定限位板和移动限位板的距离均为L/2，误差小于阈值maxl。