[发明专利]车辆和用于控制该车辆的方法

说明书

本发明提供一种车辆和用于控制该车辆的方法，以提前车辆的ADAS的控制启动时间。车辆包括图像采集装置和检测传感器，所述图像采集装置利用位于车辆的周边区域的物体的图像来检测物体，而所述检测传感器获取物体的位置信息和物体的速度信息。输入部件接收用于启动ADAS的命令，而控制器在车辆的行驶环境和行驶状态满足预定条件时启动ADAS。在启动ADAS的运行之后，ADAS的警告启动时间提前预定时间段，并且用于解除ADAS的运行的运行解除参考值设定为高于预定值。

技术领域

本发明涉及一种车辆和用于控制该车辆的方法，并且更具体地涉及这样一种技术：其通过基于驾驶员意识运行高级驾驶员辅助系统(ADAS)而提前高级驾驶员辅助系统(ADAS)的控制启动时刻，以及增大用于解除ADAS的运行的参考水平。

背景技术

车辆通常根据装设至车身的至少一个车轮的旋转而行驶在道路上或者在各个方向上移动。这种车辆可以例如包括：三轮车或四轮车辆、例如摩托车的两轮车辆、电动自行车、施工设备、自行车和在轨道上行驶的火车等。

作为简单的运输设备的车辆的用户的数量迅速增加，并且伴随着车辆技术的迅速发展，车辆用户能够进行更长距离的行驶。然而，在高人口密度的区域，道路交通状况可能会变差，从而增加了交通堵塞。

近来，为了在车辆行驶期间减轻驾驶员的难度以及增加驾驶员的便利性，许多开发者对设置有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆进行了深入的研究，使得嵌入有ADAS的车辆可以主动地向驾驶员提供各种类型的信息，例如车辆状态、驾驶员状态、周边环境信息等。

嵌入于车辆中的ADAS的代表性示例可以包括智能巡航控制系统(SCCS)、车道保持辅助系统(LKAS)、车道偏离警告系统(LDWS)、前向碰撞避免(FCA)系统、自主紧急制动(AEB)系统等。ADAS可以在设置有ADAS的主车辆行驶的同时确定主车辆与另一周边车辆(或迎面而来的车辆)之间发生碰撞可能性程度。当在主车辆和其它车辆之间存在高的碰撞可能性时，ADAS可以使主车辆执行紧急制动，以避免主车辆和其它车辆之间发生碰撞。由此，设置有ADAS的主车辆可以在以恒定距离与前方车辆隔开的情况下行驶在道路上，并且可以避免无意中偏离当前车道。

此外，ADAS可能难以快速应对操作嵌入有ADAS的车辆的驾驶员的突然进行车辆操纵或车辆行驶环境的突然变化。另外，有必要使ADAS识别驾驶员的意图，使得能够根据所识别的驾驶员的意图来执行ADAS的启动或停止。为此，需要用于通过识别驾驶员意图、确保车辆行驶的安全性以及经由仅在特定状况下解除ADAS而为意料之外的不小心驾驶状况做准备来自动地操作ADAS的新技术。

发明内容

因此，本发明的一个方面提供这样一种技术：其用于通过在操作车辆的驾驶员的不小心驾驶(例如，驾驶员的意识)的可能性高的情况下运行高级驾驶员辅助系统(ADAS)而将车辆的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的控制启动时间提前，并且增大用于解除ADAS的运行的参考水平，从而减小由于驾驶员的这种不小心驾驶状况而导致危险的可能性。本发明的其它方面将部分地在下述说明中得到阐述，并且将部分地根据该说明而变得显而易见，或者可以通过对本发明的实践而习知。

根据本发明的一个方面，车辆可以包括：图像采集装置，其配置为通过采集位于车辆的周边区域的物体的图像而检测物体；检测传感器，其配置为获取物体的位置信息和物体的速度信息中的至少一个；输入部件，其配置为接收用于启动车辆的ADAS的运行的命令；以及控制器，其配置为接收用于启动车辆的ADAS的运行的命令，在车辆的行驶环境和行驶状态满足预定条件时启动ADAS的运行，在启动ADAS的运行之后将基于ADAS的运行的警告启动时间提前预定时间，并且使用于解除ADAS的运行的运行解除参考值高于预定值。