[发明专利]一种物流仓储用货物移动装置

权利要求书

1.一种物流仓储用货物移动装置，包括运输支架(1)、升降机构(2)、伸缩机构(3)、装夹机构(4)和稳定机构(5)，其特征在于：所述升降机构(2)的下端固定连接在运输支架(1)上，升降机构(2)的两侧均滑动连接在运输支架(1)上，升降机构(2)的两端均固定连接有伸缩机构(3)，两个伸缩机构(3)上均固定连接有装夹机构(4)，运输支架(1)的两侧均滑动连接有稳定机构(5)，两个稳定机构(5)和运输支架(1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；

所述运输支架(1)包括运输底板Ⅰ(1-1)、万向轮(1-2)、运输底板Ⅱ(1-4)、运输侧板(1-5)、行走轮(1-6)、连接板Ⅰ(1-7)、连接柱(1-8)、支撑板Ⅰ(1-9)、竖直腰孔(1-10)、连接板Ⅱ(1-11)和支撑板Ⅱ(1-12)，运输底板Ⅰ(1-1)下侧的两端均转动连接有万向轮(1-2)，运输底板Ⅱ(1-4)的两端均固定连接有运输侧板(1-5)，两个运输侧板(1-5)上均转动连接有行走轮(1-6)，运输底板Ⅰ(1-1)上固定连接有两个支撑板Ⅰ(1-9)，两个支撑板Ⅰ(1-9)和两个运输侧板(1-5)之间均固定连接有连接板Ⅰ(1-7)，两个支撑板Ⅰ(1-9)上均设置有竖直腰孔(1-10)，两个支撑板Ⅰ(1-9)的上端之间固定连接有连接板Ⅱ(1-11)，连接板Ⅱ(1-11)上固定连接有支撑板Ⅱ(1-12)；

所述升降机构(2)包括升降电机Ⅰ(2-1)、升降滑动筒(2-2)、升降滑动块Ⅰ(2-3)、升降螺纹板(2-4)、升降滑动柱(2-5)、升降连接板(2-6)、升降螺纹杆(2-7)、升降螺纹筒(2-8)、升降滑动块Ⅱ(2-9)、升降锥齿Ⅰ(2-10)、电机支架板Ⅰ(2-11)、升降电机Ⅱ(2-12)和升降锥齿Ⅱ(2-13)，升降电机Ⅰ(2-1)固定连接在运输底板Ⅰ(1-1)上，升降滑动筒(2-2)的两端均固定连接有升降滑动块Ⅰ(2-3)，两个升降滑动块Ⅰ(2-3)分别滑动连接在两个竖直腰孔(1-10)上，升降滑动筒(2-2)的中端固定连接有升降螺纹板(2-4)，升降螺纹板(2-4)通过螺纹连接在升降电机Ⅰ(2-1)的输出轴上，升降滑动筒(2-2)的两端均滑动连接有升降滑动柱(2-5)，两个升降滑动柱(2-5)的外端均固定有升降连接板(2-6)，两个升降连接板(2-6)的上端均固定连接有升降螺纹杆(2-7)，两个升降螺纹杆(2-7)的内端均通过螺纹连接在升降螺纹筒(2-8)上，两个升降螺纹杆(2-7)的螺纹旋向相反，升降螺纹筒(2-8)的两端均转动连接有升降滑动块Ⅱ(2-9)，两个升降滑动块Ⅱ(2-9)分别滑动连接在两个竖直腰孔(1-10)上，升降螺纹筒(2-8)的中端固定连接有升降锥齿Ⅰ(2-10)，电机支架板Ⅰ(2-11)的下端固定连接在升降滑动筒(2-2)上，升降电机Ⅱ(2-12)固定连接在电机支架板Ⅰ(2-11)上，升降电机Ⅱ(2-12)的输出轴上固定连接有升降锥齿Ⅱ(2-13)，升降锥齿Ⅱ(2-13)和升降锥齿Ⅰ(2-10)通过带传动连接；

所述伸缩机构(3)包括伸缩连接杆Ⅰ(3-1)、伸缩连接板Ⅰ(3-2)、伸缩螺纹筒(3-3)、伸缩滑动筒(3-4)、伸缩齿轮Ⅰ(3-5)、伸缩滑动柱(3-6)、伸缩螺纹杆(3-7)、伸缩连接板Ⅱ(3-8)、伸缩连接杆Ⅱ(3-9)、电机支架板Ⅱ(3-10)、伸缩电机(3-11)和伸缩齿轮Ⅱ(3-12)，伸缩连接杆Ⅰ(3-1)的一端固定连接有伸缩连接板Ⅰ(3-2)，伸缩连接板Ⅰ(3-2)的上端转动连接有伸缩螺纹筒(3-3)，伸缩连接板Ⅰ(3-2)的下端固定连接有伸缩滑动筒(3-4)，伸缩螺纹筒(3-3)上固定连接有伸缩齿轮Ⅰ(3-5)，伸缩滑动筒(3-4)内滑动连接有伸缩滑动柱(3-6)，伸缩螺纹筒(3-3)内通过螺纹连接有伸缩螺纹杆(3-7)，伸缩滑动柱(3-6)和伸缩螺纹杆(3-7)均固定连接在伸缩连接板Ⅱ(3-8)上，伸缩连接板Ⅱ(3-8)上固定连接有伸缩连接杆Ⅱ(3-9)，电机支架板Ⅱ(3-10)固定连接在伸缩滑动筒(3-4)上，伸缩电机(3-11)固定连接在电机支架板Ⅱ(3-10)上，伸缩电机(3-11)的输出轴上固定连接有伸缩齿轮Ⅱ(3-12)，伸缩齿轮Ⅱ(3-12)和伸缩齿轮Ⅰ(3-5)啮合传动，伸缩机构(3)设置有两个，两个伸缩连接杆Ⅰ(3-1)分别固定连接在两个升降连接板(2-6)上；

所述装夹机构(4)包括装夹底板Ⅰ(4-1)、装夹连接柱(4-2)、装夹滑动槽(4-3)、装夹滑动块(4-4)、装夹滑动柱(4-5)、装夹底板Ⅱ(4-6)和装夹连杆(4-7)，装夹底板Ⅰ(4-1)上固定连接有装夹连接柱(4-2)，装夹底板Ⅰ(4-1)上设置有装夹滑动槽(4-3)，装夹滑动槽(4-3)内滑动连接有装夹滑动块(4-4)，装夹滑动块(4-4)内滑动连接有装夹滑动柱(4-5)，装夹滑动柱(4-5)固定连接在装夹底板Ⅱ(4-6)上，装夹滑动柱(4-5)上套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于装夹滑动块(4-4)和装夹底板Ⅱ(4-6)之间，装夹连杆(4-7)设置有两个，两个装夹连杆(4-7)的两端分别铰接在装夹底板Ⅰ(4-1)和装夹底板Ⅱ(4-6)上，装夹机构(4)设置有两个，两个装夹连接柱(4-2)分别固定连接在两个伸缩连接杆Ⅱ(3-9)上；

所述稳定机构(5)包括稳定支架(5-1)、稳定连接板(5-2)和稳定滑动柱(5-3)，稳定支架(5-1)上固定连接有两个稳定连接板(5-2)，两个稳定连接板(5-2)上均固定连接有稳定滑动柱(5-3)，稳定机构(5)设置有两个，四个稳定连接板(5-2)分别滑动连接在两个连接板Ⅰ(1-7)上，四个稳定连接板(5-2)上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于连接板Ⅰ(1-7)和稳定连接板(5-2)之间。