[发明专利]小型固体火箭系统

说明书

本发明提供了一种小型固体火箭系统，包括地面基站辅助装置以及升空装置，所述地面基站辅助装置包括发射架以及水平仪，通过所述水平仪调整地面基站辅助装置以控制所述发射架为水平状态；所述升空装置包括箭体、降落伞、定时器、点火头以及发动机；箭体包括箭筒、整流头、固定装置、增高装置及弹射装置，整流头与弹射装置之间形成载仓，降落伞收容于所述载仓内；弹射装置包括弹射底板、弹射顶板、连接弹射底板与弹射顶板的多根均匀分布的弹簧以及使弹簧处于压缩状态固定绳；所述点火头与所述定时器连接并固定于所述固定绳上。与相关技术相比，本发明的小型固体火箭系统可靠性好且回收效率高。

技术领域

本发明涉及航天模型领域，尤其涉及一种小型固体火箭系统。

背景技术

目前市面上微小型固体火箭系统包括地面基站辅助装置及升空装置，升空装置包括箭体。

该箭体均采用特殊塑料压制制作而成，其原料来源难，成本高且若不小心遗弃至环境中短时间内难以被分解，对环境污染大。地面基站辅装置包括发射架，其以单根发射轨为主，由于单轨结构仅固定发射轨的底部，致使发射轨上部分易因为发射瞬间受力过大而产生摇晃导致火箭在完成发射就已经偏离发射角度，进而导致整个发射达不到预期的效果，且市面上大部分的发射高度均不可控，从而导致了会出现两种情况：一是因发射还高度不够高开伞剂就已经开始工作，箭体分离，因高度不够降落伞未能及时在空气阻力的作用下完成开伞或是因开伞高度过低而导致下降至地面的速度过快，箭体或载体受损；另外，因发射升空高度过高，箭体在未分离之前就已经因开伞不及时而在重力和火箭发动机余下的持续推力作用之下发生较大的轨道偏离且因开伞高度过高，箭体和载体在空中逗留的受风影响的时间过长，载体、箭体飘落距离远，下落位置不可控程度高，成功回收率低。

因此，实有必要提供一种新的小型固体火箭系统解决上述问题。

发明内容

针对以上现有技术的不足，本发明提出一种可靠性好且回收效率高的小型固体火箭系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种小型固体火箭系统，包括地面基站辅助装置以及夹持于所述地面基站辅助装置的升空装置，所述地面基站辅助装置为所述升空装置提供辅助支撑；所述地面基站辅助装置包括发射架以及水平仪，所述发射架包括基座、固定于基座的四根相互平行的轨道以及固定于所述轨道远离所述基座一端的呈环状的加强固定板；通过所述水平仪调整所述地面基站辅助装置以控制所述发射架为水平状态；所述升空装置包括支撑于所述基座顶部并夹持于所述轨道间的箭体、安装于所述箭体靠近尾端的多个尾翼以及分别安装于所述箭体内的降落伞、定时器、点火头以及发动机；所述箭体包括具有收容空间的箭筒、盖设于所述箭筒顶端的整流头、由下至上依次收容于收容空间内的固定装置、增高装置及弹射装置，所述整流头与所述弹射装置之间形成载仓，所述降落伞收容于所述载仓内且至少与所述箭体固定连接；所述发动机安装于所述固定装置，所述增高装置叠设固定于所述固定装置的顶端，所述定时器固定安装于所述增高装置；所述弹射装置包括叠设固定于所述增高装置顶端的弹射底板、与所述弹射底板相对的弹射顶板、连接所述弹射底板与所述弹射顶板的多根均匀分布的弹簧以及固定绳，所述弹射底板设有贯穿其上的第一固定卡槽，所述弹射顶板设有贯穿其上的第二固定卡槽，所述固定绳穿过所述第一固定卡槽和所述第二固定卡槽将所述弹射顶板与所述弹射底板固定并使所述弹簧处于压缩状态；所述点火头与所述定时器连接并固定于所述固定绳上；所述定时器触发所述点火头点火以烧断所述固定绳，通过所述弹簧形变恢复力推动所述弹射顶板以将收容于所述载仓的所述降落伞弹出。

优选的，所述固定装置包括固定底板、与所述固定底板相对的固定顶板以及连接所述固定底板与所述固定顶板的多个固定侧板，所述固定底板设在贯穿其上的多个等间距设置的发动机固定孔，且每一所述发动机固定孔位于相邻两个固定侧板之间，所述发动机安装于所述发动机固定孔，所述增高装置叠设固定于所述固定顶板。