[发明专利]一种模拟导航的显示方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种模拟导航的显示方法，其特征在于，包括：

确定模拟导航路线中各道路线段的转弯角度；

根据所述转弯角度确定模拟车辆在各道路线段转弯处的旋转角度；

当模拟车辆行驶至所述道路线段转弯处时，基于所述旋转角度和模拟车辆的模拟导航位置旋转所述模拟车辆的显示方向和模拟导航的显示界面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定模拟导航路线中各道路线段的转弯角度，具体为：

获取地图数据中道路线段的属性信息；

根据所述各道路线段的属性信息中的位置信息确定相连接的两条道路线段的向量夹角，即转弯角度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转弯角度确定模拟车辆在各道路线段转弯处的旋转角度，包括：

当所述两条相连接的道路线段的转弯角度大于等于旋转角度阈值时；

将所述道路线段的转弯角度每隔旋转角度阈值划分为一个角度单元，直至剩余的转弯角度小于等于所述旋转角度阈值，将剩余的转弯角度作为最后的角度单元，所述各个角度单元的角度为旋转角度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转弯角度确定模拟车辆在各道路线段转弯处的旋转角度，还包括：

当所述两条相连接的道路线段的转弯角度小于旋转角度阈值时；

将所述道路线段的转弯角度作为一个角度单元。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定模拟导航路线中各道路线段的转弯角度，之前还包括：

根据车辆当前位置、出发地、及目的地确定模拟导航路线；

模拟导航的界面显示根据所述模拟导航路线进行的模拟导航；

确定模拟车辆的模拟导航位置。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋转角度和模拟车辆的模拟导航位置旋转所述模拟车辆的显示方向和模拟导航的显示界面，具体为：

依次获取当前道路线段转弯处的各角度单元；

根据所述角度单元的旋转角度和所述模拟导航位置旋转所述模拟车辆的显示方向；

根据所述角度单元的旋转角度更新模拟导航界面的导航画面。

7.一种模拟导航的显示装置，其特征在于，包括：

转弯角度确定模块：用于确定模拟导航路线中各道路线段的转弯角度；

旋转角度确定模块：用于根据所述转弯角度确定模拟车辆在各道路线段转弯处的旋转角度；

显示模块：用于当模拟车辆行驶至所述道路线段转弯处时，基于所述旋转角度和模拟车辆的模拟导航位置旋转所述模拟车辆的显示方向和模拟导航的显示界面。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述旋转角度确定模块，包括：

判定模块：用于判定两条相连接的道路线段的转弯角度是否大于等于旋转角度阈值时；

角度单元确定模块：用于当所述判定模块的判定结果为是时，将所述道路线段的转弯角度每隔旋转角度阈值划分为一个角度单元，直至剩余的转弯角度小于等于所述旋转角度阈值，将剩余的转弯角度作为最后的角度单元，所述各个角度单元的角度为旋转角度。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述角度单元确定模块，还用于：当所述判定模块的判定结果为否时，将所述道路线段的转弯角度作为一个角度单元。

10.一种导航设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的模拟导航的显示方法。