[发明专利]一种轨道车辆及其安全导向控制系统

说明书

本发明公开了一种安全导向控制系统，通过第一指令输出装置输出相应的工作指令，并通过连接器将工作指令传送至控制模块，来控制控制模块停止工作，以使降压模块停止输出，进而控制安全回路关断，可见，本申请通过小电流电子控制的方式来封锁电子控制单元的内部电源，不会产生电弧，可靠性高，且控制模块与电子控制单元中原有的控制器实现复用，无需额外增加控制模块，此外，指令输出装置及连接器的成本通常较低，体积和重量也较小，进而降低了轨道车辆的成本，减小了轨道车辆的重量和体积。本发明还公开了一种轨道车辆，具有与所述安全导向控制系统相同的有益效果。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，特别是涉及一种轨道车辆及其安全导向控制系统。

背景技术

轨道车辆上设置有电子控制单元(请参照图1，图1为现有技术中的一种电子控制单元的结构示意图(该电子控制单元以包括A/B组热备冗余控制为例))和安全回路，在轨道车辆上出现一些故障时，电子控制单元会输出紧急制动指令至安全回路以控制安全回路断开，保证轨道车辆的安全。由于紧急制动指令低电平有效，因此，在电子控制单元本身出现故障时，则需要封锁电子控制单元的所有的输出，也即控制电子控制单元不输出，此时安全回路会默认收到低电平的紧急制动指令，安全回路断开，从而确保轨道车辆处于安全状态。

现有技术中的控制方式是断开控制接触器(电子控制单元正常工作时控制接触器处于导通状态)，也即通过断开外部电源输出至电源板的直流大电流的方式来封锁电子控制单元的内部电源，由于采用的是断开大电流的方式，断开的过程中可能产生电弧，可靠性和安全性差，且该种控制方式需要额外增加控制接触器及控制该控制接触器的控制模块，增加了轨道车辆的成本，同时也增加了轨道车辆的重量和体积。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道车辆及其安全导向控制系统，不会产生电弧，可靠性高，且控制模块与电子控制单元中原有的控制器实现复用，无需额外增加控制模块，此外，指令输出装置及连接器的成本通常较低，体积和重量也较小，进而降低了轨道车辆的成本，减小了轨道车辆的重量和体积。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种安全导向控制系统，应用于轨道车辆的电子控制单元中，所述电子控制单元包括电源板和接线板，所述电源板包括降压模块和控制所述降压模块降压的控制器，包括：

构成所述控制器的控制模块；

设置于所述电子控制单元上、输出端与所述控制模块的使能端连接的连接器，用于传输第一指令输出装置输出的停止工作指令至所述控制模块；

输出端与所述连接器连接、位于司控室的所述第一指令输出装置，用于在所述电子控制单元故障时输出所述停止工作指令以控制所述控制模块停止工作。

优选地，还包括：

输入端与所述连接器连接、位于司控室的第二指令输出装置，用于在所述电子控制单元正常时输出工作指令以控制所述控制模块工作；

所述连接器还用于传输所述第二指令输出装置输出的工作指令至所述控制模块。

优选地，还包括：

与通信板板连接的监测模块，用于将所述电子控制单元能够传输数据时通过所述通信板传送的所述电子控制单元的故障信息传送至显示装置；还用于在监测到所述电子控制单元不能传输数据时传送提示信息至所述显示装置；

设置于所述司控室、与所述监测模块连接的所述显示装置，用于显示所述故障信息和所述提示信息。

优选地，所述第一指令输出装置和所述第二指令输出装置均设置于同一旋钮装置中，所述旋钮装置包括正常和故障两个档位。

优选地，所述连接器为构成所述电源板的外部连接器的连接器。

优选地，所述连接器为构成所述接线板的外部连接器的连接器，则所述连接器通过背板与所述控制模块的使能端连接。