[发明专利]地下连续垂膜筑墙机

权利要求书

1.一种地下连续垂膜筑墙机，包括底盘总成（1），底盘总成（1）安装有履带行走系统（2），底盘总成（1）上通过导臂变幅系统（4）安装有挖掘系统（7）；

其特征在于：

所述挖掘系统（7）上侧可拆卸安装有垂膜帷幕铺设机（14），垂膜帷幕铺设机（14）中安装有钢管滚筒（14-5）；

所述垂膜帷幕铺设机（14）包括一个长形的上侧面敞口的箱体（14-1），箱体（14-1）上侧面铰接有压板（14-7）；箱体（14-1）内底板安装有均布的成对布置的托辊（14-2），在箱体（14-1）两端内侧分别设有一个弹压器（14-3）；所述弹压器（14-3）下连接有回转座（14-4），回转座（14-4）滑动连接在箱体（14-1）两端内壁上；所述钢管滚筒（14-5）中穿有支撑轴（14-6）；所述支撑轴（14-6）的两端安装在回转座（14-4）中。

2.根据权利要求1所述的地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述挖掘系统（7）上端固定有一个用于承接挖掘系统（7）出料的输料仓（11），在输料仓（11）上方设有一个喷淋系统（10）；所述输料仓（11）下端出料口连接有螺旋输送机（12）；所述螺旋输送机（12）出料口连接有帆布送料管（16）；在所述底盘总成（1）一侧固定有双轴搅泥机（17），所述帆布送料管（16）连接至所述双轴搅泥机（17）。

3.根据权利要求1所述的地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述导臂变幅系统（4）包括一个导臂箱（4-1），导臂箱（4-1）一端铰接在底盘总成（1）上，导臂箱（4-1）另一端与底盘总成（1）之间铰接有一对导臂箱变幅油缸（3）；所述导臂箱（4-1）上侧两边固定有相对的导向立臂（4-2），两个导向立臂（4-2）之间形成一个用于放置挖掘系统（7）的导向通槽；所述导向立臂（4-2）内侧固定连接有下导向条（4-3）；在所述导向立臂（4-2）上侧固定有压块（4-4）；所述压块（4-4）内侧固定连接有上导向条（4-5）；

所述挖掘系统（7）包括一个长箱型钢结构壳体（7-1），长箱型钢结构壳体（7-1）滑动安装在下导向条（4-3）、上导向条（4-5）之间；在所述长箱型钢结构壳体（7-1）的两侧开有一行等距布置的顶槽（7-2）；

所述导向立臂（4-2）内侧开有安装槽，在安装槽中设有挖掘系统升降油缸（13）；所述挖掘系统升降油缸（13）缸筒一端铰接在导向立臂（4-2）内，挖掘系统升降油缸（13）活塞杆端固定有顶块（13-1）；在所述挖掘系统升降油缸（13）缸筒与导向立臂（4-2）安装槽之间铰接有辅助油缸（13-2）；所述辅助油缸（13-2）伸缩时，带动挖掘系统升降油缸（13）摆动，进而控制挖掘系统升降油缸（13）活塞杆端的顶块（13-1）插入或拔出长箱型钢结构壳体（7-1）一侧的顶槽（7-2）。

4.根据权利要求1所述的地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述挖掘系统（7）前端固定有用于起吊垂膜帷幕铺设机（14）的单臂起吊机（9）；所述单臂起吊机（9）包括转动安装在挖掘系统（7）前端的单臂（9-1）；在所述单臂（9-1）与挖掘系统（7）前端之间铰接有控制油缸Ⅰ（9-2）；所述单臂（9-1）的前端安装有卷扬盘（9-3）。

5.根据权利要求1所述的地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述挖掘系统（7）包括一个长箱型钢结构壳体（7-1）；所述长箱型钢结构壳体（7-1）的前端安装有主动链轮（7-3），长箱型钢结构壳体（7-1）的后端安装有从动链轮（7-4），主动链轮（7-3）和从动链轮（7-4）上安装有传动链（7-5）；所述传动链（7-5）上安装有挖斗（7-6）；在所述长箱型钢结构壳体（7-1）的前端安装有张紧油缸（7-7），张紧油缸（7-7）的上端安装有张紧轮（7-8），张紧轮（7-8）的水平位置高于主动链轮（7-3）和从动链轮（7-4）；所述传动链（7-5）绕在张紧油缸（7-7）上。