[发明专利]GNSS导航卫星信号抗干扰处理方法有效
申请号: | 201811418095.3 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN109633692B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 班亚龙;康荣雷;杨少帅;王海砚;安毅;熊杰;彭涛 | 申请(专利权)人: | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人: | 郭纯武 |
地址: | 610036 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | gnss 导航 卫星 信号 抗干扰 处理 方法 | ||
1.一种GNSS导航卫星信号抗干扰方法,具有如下技术特征:多阵元天线将接收到的GNSS导航卫星射频信号,首先通过AD-DA(模数-数模)处理芯片内置的混频处理单元,混频处理单元配置频率为1568MHz的单载波混频信号,对GNSS导航卫星射频信号进行混频处理,AD-DA处理芯片使用62MHz模数转换A/D进行数字采样,得到数字中频采样信号并送入信号与数据处理模块;信号与数据处理模块配置NCO(数控振荡器)和频率为6.902MHz的DDS(直接数字频率合成器)产生的正、余弦信号,对数字中频采样信号进行数字下变频,并设计带宽为±2.046Mhz的FIR(有限长单位冲激响应)低通滤波器进行滤波处理,从而获得零中频且带宽为±2.046MHz的I路和Q路采样数据,之后对I、Q采样数据流进行2ms深度缓存与抽取控制,其中缓存数据中前1ms用于数据抽取,后1ms缓存数据等待,通过对抽取的I、Q采样数据和其共轭转置的乘积求解统计平均,得到自相关矩阵;再根据功率倒置(PI)准则,计算DBF(数字波束合成)最优权值系数;将DBF权值系数与对应时刻的I、Q采样数据进行复数相乘,得到DBF合成处理的I、Q数据;最后将DBF合成后的数字中频信号输入AD-DA处理芯片,进行模拟上变频处理,上变频为GNSS射频信号,并进行功率匹配设置,得到抗干扰处理后的GNSS射频信号送至接收机进行导航定位。
2.如权利要求1所述的GNSS导航卫星信号抗干扰方法,其特征在于:AD-DA处理芯片内置混频处理单元,混频处理单元配置频率为1568MHz的单载波混频信号,对多阵元天线接收到的GNSS射频信号进行混频处理,混频后的BDS-B1信号频段覆盖GPS-L1的频段。
3.如权利要求1所述的GNSS导航卫星信号抗干扰方法,其特征在于:多阵元天线为四阵元无源天线,阵元数量包含但不仅限于四阵元阵列天线,还包括其他阵元数量的阵列天线。
4.如权利要求1所述的GNSS导航卫星信号抗干扰方法,其特征在于:AD-DA处理芯片和信号与数据处理模块构成抗干扰处理单元。
5.如权利要求1所述的GNSS导航卫星信号抗干扰方法,其特征在于:GNSS导航卫星信号抗干扰具体处理流程包括:阵列天线GNSS信号接收,GNSS信号采样与下变频处理,中频数据缓存与抽取,自相关矩阵计算DBF权值矩阵计算,波束合成以及信号上变频处理。
6.如权利要求5所述的GNSS导航卫星信号抗干扰方法,其特征在于:在计算自相关矩阵时,信号与数据处理模块对I、Q数据流进行2ms时间长度的缓存,其中缓存数据中前1ms用于数据抽取并计算自相关矩阵并进一步计算权值系数,后1ms缓存数据等待,在DBF合成时,根据缓存的I、Q采样数据的输出时刻,将DBF权值系数与之进行时间对齐进行复数相乘。
7.如权利要求1所述的GNSS导航卫星信号抗干扰方法,其特征在于:AD-DA处理芯片使用62MHz模数转换器A/D进行数字采样,再配置数控振荡器NCO和频率为6.902MHz的直接数字频率合成器DDS产生的正、余弦信号,对数字采样信号进行数字下变频,并设计带宽为±2.046MHz的有限长单位冲激响应FIR低通滤波器进行滤波处理,从而获得零中频且带宽为±2.046MHz,并包含GPS-L1和BDS-B1两个频点的I路和Q路信号,之后用于DBF权值系数的计算。
8.如权利要求1所述的GNSS导航卫星信号抗干扰方法,其特征在于:上变频处理分为数字和模拟两个部分,数字上变频部分采用6.902MHz的DDS与DBF合成后的I、Q数据进行复数相乘,再经过FIR滤波器处理,获得6.902MHz为中心频率且±2.046MHz为带宽的数字信号。
9.如权利要求1所述的GNSS导航卫星信号抗干扰方法,其特征在于:经过FIR滤波器处理之后,将数字信号输入AD-DA处理芯片,进行模拟上变频处理,混合1568MHz的单载波信号后,进行功率匹配设置,处理后的GNSS射频信号传输给普通接收机使用。
10.如权利要求1所述的GNSS导航卫星信号抗干扰方法,其特征在于:上变频处理分为数字和模拟两个部分,数字上变频部分采用6.902MHz的DDS与DBF合成后的I、Q数据进行复数相乘,再经过FIR滤波器处理,获得6.902MHz为中心频率且±2.046MHz为带宽的数字信号,之后,将该数字信号输入AD-DA处理芯片,进行模拟上变频处理,混合1568MHz的单载波信号后,进行功率匹配设置,处理后的GNSS射频信号传输给普通接收机使用。
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