[发明专利]一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车

说明书

本发明公开了一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，智能小车通过驱动与传动机构固定在环形轨道上，智能视觉控制系统精准控制现场的设备动作和调整。智能小车包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；通过调整前、后平台的长度距离及两对尖头支撑部件的宽度距离，实现定位和夹紧；然后驱动智能小车在环形轨道的各工位作适时行走和停留；智能视觉控制系统还可根据程序控制电机同向旋转，能使两个回转体同时向内外侧做环形运动，实现废旧汽车的翻转与回正。从而实现简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。

技术领域

本发明涉及旧汽车拆解回收利用技术领域，特别涉及一种固定废旧汽车运动于拆解流水线的智能小车。

背景技术

随着我国经济的快速发展，机动车保有量达2.9亿辆，其中汽车1.94亿辆，按照每年大约10％的报废量，仅报废汽车的辆次就接近两千万辆，当汽车报废时，报废拆解企业一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，且影响拆卸的效率。依据《报废汽车回收拆解企业技术规范》(GBZ2128-2008)，报废汽车的拆解与回收，最终要形成产业化，必须开发研制符合实际自动化流水线式的报废汽车拆解生产线，为企业所用，为此，我们提出一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车。

发明内容

为解决现有技术中废旧汽车拆解时，不能实现自动化的转运到不同的拆解工位的缺陷，本发明提供一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车。

一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构；所述液压伸缩机构一端与前平板刚性联接，另一端与后平板刚性联接；所述固定支撑件包括U形支架，轴承、转轴、齿轮和平键，U形支架两端的相应位置上均固定有轴承，通过两个轴承固定有转轴，转轴的中部通过平键固定有齿轮，齿轮与回转体底部齿条啮合；所述固定支撑件分为左固定支撑部件和右固定支撑件，分别设置在前、后平板的左右两端；

所述驱动机构设置在左固定支撑部件的同侧，所述左固定支撑部件的转轴靠近驱动机构的一端上设置有一对啮合齿轮，与左侧支撑部件配合作为动力输出，通过一对啮合齿轮实现减速。

进一步的，驱动与传动机构通过后平板将智能小车固定在环形轨道上；所述驱动与传动机构由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成；

电机的动力通过第一级减速机构减速，再通过第二级减速机构减速、差速机构差速后，带动半轴旋转，半轴带动驱动轮在环形轨道中运行。

进一步的，所述回转体为半圆环结构，以环形轨道的中心为界限，轨道内侧的半圆环的长度长于轨道外侧的半圆环，电机通过齿轮驱动回转体从环形轨道的内侧向外侧逆时针转动，使得固定的废旧汽车往外侧翻转。

进一步的，在回转体的半圆环的内侧对称设置有一对Y型夹具，Y型夹具的下方设置有钢制滑轨，钢制滑轨上依次设置有弹簧、尖头支撑部件、双头液压调整机构；钢制滑轨剖面为“凹”状，尖头支撑部件的底部为与钢制滑轨相配合的“凸”状。

进一步的，Y型夹具的尾部和尖头支撑部件的底部均设置有液压伸缩机构。

进一步的，还包括述智能视觉控制系统，所述述智能视觉控制系统由摄像机组、光源照明、图像处理系统和控制系统组成；所述摄像机组设置在回转体的顶端，光源照明设置在摄像机组的下方，图像处理系统用于将摄像机组的实时监控摄像转换成图像信号进行各种运算来抽取目标的特征，做出判别结果，所述控制系统根据判别结果精准控制现场的设备动作和调整。

进一步的，摄像机组包括左摄像机组和右摄像机组，左摄像机组个数为2个，分别安装在回转体的位于环形轨道内侧的半圆环的顶端；右摄像机组个数也为2个，分别安装在回转体的位于环形轨道外侧的半圆环的顶端。

本发明的智能小车可以实现以下功能：