[发明专利]安全带预紧控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种安全带预紧控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆当前的位置信息；

根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息；

判断车辆前方的第一预设距离范围内是否存在坡度大于预设值的地点；

如果是，则将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置；

所述将安全带预紧信号发送至安全带预紧装置，包括如下步骤：

如果设定车辆前方的第一预设距离范围内存在坡度大于预设值的地点，则设定安全带的预紧力限值为第一预紧力值，并将安全带预紧信号和预紧力限值发送至安全带预紧装置；

所述方法还包括如下步骤：

判断车辆前方的第二预设距离范围内是否存在坡度大于预设值的地点，所述第二预设距离范围小于第一预设距离范围；

如果是，则设定安全带的预紧力限值为第二预紧力值，并将安全带预紧信号和预紧力限值发送至安全带预紧装置，所述第二预紧力值大于第一预紧力值。

2.根据权利要求1所述的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息，包括如下步骤：

根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的高精度地图数据；

从获取的高精度地图数据中提取车辆行驶前方的坡度信息。

3.根据权利要求1所述的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息，包括如下步骤：

判断车辆是否启用导航功能；

如果车辆启用导航功能，则获取车辆当前的导航路线，根据车辆的导航路线和车辆当前的位置信息确定车辆前方的行进路线，获取车辆前方的行进路线的坡度信息。

4.根据权利要求3所述的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否启用导航功能之后，还包括如下步骤：

如果车辆未启动导航功能，则根据车辆信息查找与车辆关联的移动终端，并获取与车辆关联的移动终端的位置信息；

如果与车辆关联的移动终端的位置信息与车辆当前的位置信息相一致，则判断与车辆关联的移动终端的位置信息是否启用导航功能；

如果所述移动终端的位置信息启用导航功能，则从所述移动终端获取车辆当前的导航路线，根据车辆的导航路线和车辆当前的位置信息确定车辆前方的行进路线，获取车辆前方的行进路线的坡度信息。

5.根据权利要求4所述的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息，还包括如下步骤：

如果车辆或与车辆关联的移动终端启用导航功能，则根据车辆当前的位置信息判断车辆当前是否行驶于车辆当前的导航路线中；

如果车辆未行驶于车辆当前的导航路线中，则获取车辆的航向角，根据车辆的航向角确定车辆行驶方向，根据车辆行驶方向和车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息；

如果车辆或与车辆关联的移动终端未启用导航功能，则获取车辆的航向角，根据车辆的航向角确定车辆行驶方向，根据车辆行驶方向和车辆当前的位置信息获取车辆行驶前方的坡度信息。

6.根据权利要求5所述的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述获取车辆的航向角包括如下步骤：

监测方向盘转向信号；

获取前一时刻的车辆位置信息，且前一时刻相比于当前时刻，未接收到方向盘转向信号；

根据前一时刻的车辆位置信息和当前时刻的车辆位置信息确定车辆的航向角。

7.根据权利要求6所述的安全带预紧控制方法，其特征在于，所述获取车辆的航向角还包括如下步骤：

如果接收到方向盘转向信号，则于下一时刻重新计算车辆的航向角。