[发明专利]收线盘装卸装置

权利要求书

1.收线盘装卸装置，其特征在于，包括连杆式线盘转运装置，轨道(61)，安装在轨道(61)上的直线导轨(621)，与直线导轨(621)配套使用的滑块(622)，连接在轨道(61)内侧的齿条(631)，与齿条(631)啮合的齿轮(632)，驱动齿轮(632)的第一电机(63)，位于轨道(61)一端的收线盘搁置台(66)；所述滑块(622)和第一电机(63)均安装在连杆式线盘转运装置上。

2.根据权利要求1所述的收线盘装卸装置，其特征在于，所述轨道(61)两端均安装有行程开关(64)。

3.根据权利要求2所述的收线盘装卸装置，其特征在于，所述轨道(61)两端均安装有挡板(65)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的收线盘装卸装置，其特征在于，所述连杆式线盘转运装置包括转运支座(1)，安装在转运支座(1)上的支撑架(11)，位于支撑架(11)内的导套(12)，位于导套(12)内且可自由升降的导杆(13)，连接在导套(12)顶部的固定板(14)，连接在导杆(13)顶部的升降板(15)，安装在升降板(15)上的第二电机(2)，被第二电机(2)驱动的转轴(21)，安装在转轴(21)上的主动齿轮(22)，安装在升降板(15)上且与主动齿轮(22)啮合的从动齿轮(23)，连接在从动齿轮(23)上的支承台(16)，安装在支承台(16)上的第一气缸(31)，连接在支承台(16)上且位于第一气缸(31)两侧的第一立柱(41)，套设在第一立柱(41)上且可自由转动的夹持臂(5)，一端连接在夹持臂(5)上的连杆(4)，安装在固定板(14)上的第二气缸(32)；所述第一气缸(31)的第一活塞杆(311)自由端连接有第二立柱(42)，所述连杆(4)另一端套设在第二立柱(42)上且可自由转动，所述第一活塞杆(311)做伸缩运动带动两个夹持臂(5)呈抱合状或者松开状，所述第二气缸(32)的第二活塞杆(321)连接升降板(15)。

5.根据权利要求4所述的收线盘装卸装置，其特征在于，所述夹持臂(5)自由端设有弧形托持部(51)。

6.根据权利要求5所述的收线盘装卸装置，其特征在于，所述弧形托持部(51)弧度大小为0.52rad-1.05rad。

7.根据权利要求6所述的收线盘装卸装置，其特征在于，所述弧形托持部(51)弧度大小为0.79rad。

8.根据权利要求7所述的收线盘装卸装置，其特征在于，所述弧形托持部(51)上设有若干个台阶部(511)。

9.根据权利要求4所述的收线盘装卸装置，其特征在于，所述夹持臂(5)相对侧连接有抵接块(52)，两个夹持臂(5)呈抱合状时，两个抵接块(52)相抵接。

10.根据权利要求4所述的收线盘装卸装置，其特征在于，还包括连接在夹持臂(5)上的第三立柱(43)，所述连杆(4)连接在第三立柱(43)上。