[发明专利]连杆式线盘转运装置

说明书

本发明提供了连杆式线盘转运装置，包括转运支座，安装在转运支座上的支撑架，位于支撑架内的导套，位于导套内且可自由升降的的导杆，连接在导套顶部的固定板，连接在导杆顶部的升降板，安装在升降板上的电机，被电机驱动的转轴，安装在转轴上的主动齿轮，安装在升降板上且与主动齿轮啮合的从动齿轮，连接在从动齿轮上的支承台，安装在支承台上的第一气缸，连接在支承台上且位于第一气缸两侧的第一立柱。本发明提供的连杆式线盘转运装置，连杆带动两个夹持臂呈抱合状或者松开状，以抱合线盘或者松开线盘，且夹持臂的高度和方位可灵活调节，便于抱合或者松开线盘操作，提高了线盘转运的灵活性、便捷性、稳定性、高效性。

技术领域

本发明涉及收线机技术领域，尤其涉及连杆式线盘转运装置。

背景技术

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在经过退火、涂漆、烘焙、冷却等工序后，需要通过收排线装置使烘烤后的漆包线卷绕于线盘上，当一线盘卷绕完成后，需要及时迅速地将满盘的线盘输送更换为空盘继续卷绕，然后满盘通过输送线输送出去，并要通过输送线输送将来一些空盘备用。目前，满盘或者空盘的切换移转，有的是通过纯人工来操作，有的是在输送线上设置一个机械手来抓取线盘，将满盘和空盘从各自工位同时抓起，然后互换位置放下，这种机械手结构复杂，满盘与空盘的抓取不易同步，换向调整也不方便，不能满足高速的生产需求，不利于实现全自动化。

有鉴于此，有必要对现有技术中的线盘转运装置予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于公开连杆式线盘转运装置，用以使连杆带动两个夹持臂呈抱合状或者松开状，以抱合线盘或者松开线盘，且夹持臂的高度和方位可灵活调节，便于抱合或者松开线盘操作，提高线盘转运的灵活性、便捷性、稳定性、高效性。

为实现上述目的，本发明提供了连杆式线盘转运装置，包括转运支座，安装在转运支座上的支撑架，位于支撑架内的导套，位于导套内且可自由升降的的导杆，连接在导套顶部的固定板，连接在导杆顶部的升降板，安装在升降板上的电机，被电机驱动的转轴，安装在转轴上的主动齿轮，安装在升降板上且与主动齿轮啮合的从动齿轮，连接在从动齿轮上的支承台，安装在支承台上的第一气缸，连接在支承台上且位于第一气缸两侧的第一立柱，套设在第一立柱上且可自由转动的夹持臂，一端连接在夹持臂上的连杆，安装在固定板上的第二气缸；所述第一气缸的第一活塞杆自由端连接有第二立柱，所述连杆另一端套设在第二立柱上且可自由转动，所述第一活塞杆做伸缩运动带动两个夹持臂呈抱合状或者松开状，所述第二气缸的第二活塞杆连接升降板。

在一些实施方式中，所述夹持臂自由端设有弧形托持部。

在一些实施方式中，所述弧形托持部弧度大小为0.52rad-1.05rad。

在一些实施方式中，所述弧形托持部弧度大小为0.79rad。

在一些实施方式中，所述弧形托持部上设有若干个台阶部。

在一些实施方式中，所述夹持臂相对侧连接有抵接块，两个夹持臂呈抱合状时，两个抵接块相抵接。

在一些实施方式中，还包括连接在夹持臂上的第三立柱，所述连杆连接在第三立柱上。

在一些实施方式中，所述夹持臂相对侧设有夹板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的连杆式线盘转运装置，连杆带动两个夹持臂呈抱合状或者松开状，以抱合线盘或者松开线盘，且夹持臂的高度和方位可灵活调节，便于抱合或者松开线盘操作，提高了线盘转运的灵活性、便捷性、稳定性、高效性。

附图说明

图1为本发明所示的连杆式线盘转运装置的结构示意图；

图2为图1中所示的连杆式线盘转运装置的俯视图；

图3为图1中所示的连杆式线盘转运装置的正视图；