[发明专利]全自动立式转盘收线机

说明书

本发明公开了全自动立式转盘收线机，包括机架，机架设有转盘式收线装置，机架相对的两侧分别设有导线支架、线盘装卸装置，线盘装卸装置延伸至三坐标移转装置下方；三坐标移转装置通过X、Y、Z轴架和抓取头来抓取收线盘；线盘装卸装置包括线盘转运机构和轨道，通过滑块与直线导轨配合使得线盘转运机构在轨道上移动以转运收线盘；转盘式收线装置包括转盘、转盘轴、两组收线轴和收线托板，通过转盘驱动机构驱动转盘轴带动转盘转动，收线轴的下部连接有驱动收线轴旋转的收线盘驱动机构。本发明能有序稳定收排线，利用转盘将两收线盘位置快速切换，实现全自动捕线、换盘、断线、抓取和转运线盘的全自动立式转盘收线机，满足高速生产的需求。

技术领域

本发明涉及漆包线制造设备，更具体涉及全自动立式转盘收线机。

背景技术

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在经过退火、涂漆、烘焙、冷却等工序后，需要通过收排线装置使烘烤后的漆包线排列于收线盘上。漆包线在收排线装置中通过排线导轮与高速旋转的收线盘相互配合，收线盘固定于收线装置中，通过收线装置的高速旋转以带动收线盘实现高速旋转，从而将排线导轮所导出的漆包线缠绕在收线盘上。

现有技术中的收排线装置存在一些不足：一是，漆包线的排线过程不能稳定有序的进行，导致收线盘上缠绕的漆包线不均匀，当收线盘转速过快时，漆包线的张力会增大，漆包线易断；二是，满盘与空盘的换盘非常麻烦，无法做到自动换盘、捕线不精准；三是，满盘后，要将漆包线断开，一般利用收线盘自身转速所产生的拉力拉断漆包线，这样，带有一定的安全隐患；四是，空盘放置时，容易出现有歪斜或者放置不到位的情况，导致收线盘不能正常旋转甚至甩出，且顶尖设计不合理，收线盘容易卡住；五是，线盘无法实现自动化抓取和转运，无法实现全自动化。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能有序稳定收排线，利用转盘将两收线盘位置快速切换，实现全自动抓取线盘、捕线、换盘、断线、转运线盘的全自动立式转盘收线机，满足高速生产的需求。

根据本发明的一个方面，提供了一种全自动立式转盘收线机，其包括机架，机架设有转盘式收线装置，机架相对的两侧分别设有导线支架、线盘装卸装置，线盘装卸装置延伸至三坐标移转装置；

三坐标移转装置包括固定架、X轴架、Y轴架、Z轴架和抓取头，固定架相对的两侧均安装X轴架，Y轴架两端移动架设于X轴架之间，Z轴架活动连接于Y轴架，抓取头连接于Z轴架的下方；

线盘装卸装置包括线盘转运机构和轨道，轨道设有直线导轨，线盘转运机构设有轨道滑块，轨道滑块与直线导轨配合使得线盘转运机构在轨道上移动；

转盘式收线装置包括转盘、与转盘连接的转盘轴、两组相对于转盘轴左右对称贯穿安装于转盘的收线轴、与收线轴的上部连接的收线托板，通过转盘驱动机构驱动转盘轴带动转盘转动，收线轴的下部连接有驱动收线轴旋转的收线盘驱动机构。由此，该三坐标移转装置能实现线盘的自动抓取，线盘装卸装置用于自动转运栈板到收线托板之间的空盘或满盘，转盘式收线装置上有两个收线盘放置位，有利于实现自动化快速换盘。

在一些实施方式中，导线支架包括支架、设于支架上部的第一过线轮和第二过线轮、设于支架下部的张力摆杆机构、集成在排线导向块上的第一排线轮和两个水平设置的第二排线轮，支架靠近转盘式收线装置的一侧设有排线位移驱动机构，排线位移驱动机构连接排线导向块并驱动排线导向块上下移动；

漆包线依次绕过第一过线轮、张力摆杆机构、第二过线轮、第一排线轮，再从两个第二排线轮之间经过引到收线托板上的收线盘上。由此，该导线支架的排线轮可上下移动，确保收线盘上缠绕的漆包线上下均匀，设有张力摆杆机构确保漆包线能以恒定的张力缠绕。