[发明专利]一种水下多信道MAC协议可用信道判定方法

权利要求书

1.一种水下多信道MAC协议可用信道判定方法，其特征是，包括如下步骤：

(1)发送节点有数据包待发送时，根据自身与接收节点间的传播时延、所有控制包的发送时延和接收节点与其最远邻居节点间的传播时延计算该数据包的发送时间；

(2)发送节点根据信道使用表计算所有数据信道可用时间，并结合步骤(1)的结果确定可用信道；

(3)发送节点通过广播RTS包通知接收节点发送数据包时间和可用数据信道；

(4)接收节点根据RTS包中数据包发送时间确定接收数据包时间，并根据信道使用表计算RTS包中数据信道可用时间，将可用时间与接收数据包时间无冲突的数据信道判定为通信双方的可用信道；所述步骤(1)中发送节点计算发送数据包时间t_sd的公式：

其中为发送节点与接收节点间传播时延，为接收节点与其最远邻居节点间传播时延，为所有控制包的发送时延，t_now为当前时刻；

所述步骤(2)中空闲数据信道直接确认为可用信道；

所述步骤(2)中对于信道使用表中的数据信道，若数据信道可用时间与公式(1)所得t_sd无冲突，该数据信道被确认为可用信道；

所述数据信道可用时间t_cu，公式为：

其中t_df为信道使用表记录中完成数据包接收的时间，为发送节点和信道使用表记录中接收节点间传播时延。