[发明专利]音箱控制方法及装置

说明书

本公开是关于一种音箱控制方法及装置。该方法包括：在音箱处于待机状态时，发出超声波信号，并接收经过外界物体反射后的反射超声波信号；根据反射超声波信号，获取外界物体的运动轨迹；根据外界物体的运动轨迹，确定需要执行的目标操作指令。该技术方案中，音箱可以使得用户在不需要外部有源遥控器的情况下仅通过肢体动作即可实现对音箱的控制，提高了用户控制音箱的便捷性。同时音箱可以通过自带的扬声器发送超声波，并通过自带的麦克风接收经外界物体反射后的反射超声波信号，即用户对音箱的控制不需要在音箱上加入额外的设备，降低了音箱控制的成本。

技术领域

本公开涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种音箱控制方法及装置。

背景技术

随着智能家居技术的不断完善，智能家居的使用率也越来越高，例如，智能音箱、智能电灯、智能冰箱、智能热水器、智能电视等，均给人们的生活带来了巨大的便利性。其中，智能音箱由于其可以连接多个智能家居设备，并能够识别用户的语音指令实现对该多个智能家居设备的语音控制，逐渐受到广大用户的青睐。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种音箱控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种音箱控制方法，包括：

在音箱处于待机状态时，发出超声波信号，并接收经过外界物体反射后的反射超声波信号；

根据所述反射超声波信号，获取所述外界物体的运动轨迹；

根据所述外界物体的运动轨迹，确定需要执行的目标操作指令。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：音箱可以通过反射超声波信号识别外界物体的运动轨迹，进而根据该运动轨迹确定需要执行目标操作指令，使得用户在不需要外部有源遥控器的情况下仅通过肢体动作即可实现对音箱的控制，提高了用户控制音箱的便捷性。

在一个实施例中，所述在音箱处于待机状态时，发出超声波信号，并接收经过外界物体反射后的反射超声波信号包括：

在音箱处于待机状态时，控制所述音箱的扬声器发出超声波信号，并控制所述音箱的麦克风接收经过外界物体反射后的反射超声波信号。

在一个实施例中，所述根据所述反射超声波信号，获取所述外界物体的运动轨迹包括：

接收多个不同时刻中每个时刻由多个外界物体反射形成多个反射超声波信号；

通过线性变换算法将每一时刻接收到的多个反射超声波信号变换成矩阵；

根据相邻两个时刻的矩阵，确定当前正在移动的外界物体的移动趋势；

根据所述外界物体在所述多个不同时刻的移动趋势，获取所述外界物体的运动轨迹。

在一个实施例中，所述根据相邻两个时刻的矩阵，确定当前正在移动的外界物体的移动趋势包括：

若根据相邻两个时刻的矩阵，确定由当前正在移动的所述外界物体反射形成的反射超声波的频率大于所述音箱发出的所述超声波的频率，则确定所述外界物体向靠近所述音箱的方向移动；

若根据相邻两个时刻的矩阵，确定由当前正在移动的所述外界物体反射形成的反射超声波的频率小于所述音箱发出的所述超声波的频率，则确定所述外界物体向远离所述音箱的方向移动；

根据由当前正在移动的所述外界物体反射形成的反射超声波的频率和所述音箱发出的所述超声波的频率，获取所述外界物体的移动速度；

根据所述外界物体的移动方向和所述移动速度，获取所述外界物体的移动趋势。

在一个实施例中，所述根据所述外界物体的运动轨迹，确定需要执行的目标操作指令包括：