[发明专利]一种快速翻片装置及翻片方法

权利要求书

1.一种快速翻片装置，其特征在于，包括：支撑底座、竖直移动部件、旋转部件、以及吸盘装置；

所述竖直移动部件包括：设于所述支撑底座上的连接板、设于所述连接板上的第一伺服电机、沿竖直方向设于所述支撑底座内的内齿条直线导轨、以及由所述第一伺服电机驱动的直齿轮，其中，所述直齿轮与所述内齿条直线导轨的内齿条相啮合；

所述旋转部件包括：设于所述内齿条直线导轨上的电机安装板、设于所述电机安装板上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连接的轴承箱、以及与所述轴承箱的输出部相连接的旋转轴；

所述吸盘装置包括：与所述旋转轴相连接的吸盘架、以及设置在所述吸盘架上的真空发生器和吸盘，其中，所述真空发生器与若干所述吸盘相连接。

2.根据权利要求1所述的快速翻片装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括：设于所述支撑底座上的工业控制器、设于所述竖直移动部件中的第一传感器、以及设于所述吸盘装置中的第二传感器。

3.根据权利要求2所述的快速翻片装置，其特征在于，所述工业控制器控制所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第一传感器和所述第二传感器。

4.根据权利要求3所述的快速翻片装置，其特征在于，所述支撑底座为型材框架结构，所述支撑底座包括底板以及设于所述底板上的矩形体框架。

5.根据权利要求4所述的快速翻片装置，其特征在于，所述连接板水平设于所述矩形体框架的上端，所述工业控制器设于所述矩形体框架的一侧。

6.根据权利要求4所述的快速翻片装置，其特征在于，所述底板通过若干膨胀螺栓与地面固定连接。

7.根据权利要求1所述的快速翻片装置，其特征在于，所述连接板上开设有导轨槽，所述导轨槽的形状与所述内齿条直线导轨的形状相匹配，所述内齿条直线导轨的上端设于所述导轨槽内。

8.根据权利要求1所述的快速翻片装置，其特征在于，所述第二伺服电机通过联轴器与所述轴承箱的输入部相连接。

9.一种翻片方法，其特征在于，包括权利要求2至8中任意一项所述的快速翻片装置，所述翻片方法包括：

步骤S1：玻璃通过第一输送辊道运输至所述吸盘架的正下方，所述第二传感器感应玻璃与所述吸盘之间的距离信号，并将所述距离信号传输至所述工业控制器，所述工业控制器指令所述第一伺服电机正转，所述竖直移动部件带动所述旋转部件和所述吸盘装置向下移动至第一指定位置，使所述吸盘接触玻璃的上表面，所述第一伺服电机停转；

步骤S2：所述工业控制器指令所述真空发生器工作，所述吸盘吸取玻璃，所述工业控制器指令所述第一伺服电机反转，所述竖直移动部件带动所述旋转部件和所述吸盘装置向上移动至第二指定位置，所述第一伺服电机停转；

步骤S3：所述工业控制器指令所述第二伺服电机正传若干圈，所述旋转部件带动玻璃翻转，所述第二伺服电机停转；

步骤S4：所述工业控制器指令所述第一伺服电机反转，所述竖直移动部件带动所述旋转部件和所述吸盘装置向下移动至第三指定位置，所述第一伺服电机停转；

步骤S5：所述工业控制器指令所述真空发生器停止工作，玻璃脱离所述吸盘并平稳下落至第二输送辊道；

步骤S6：所述工业控制器指令所述竖直移动部件、所述旋转部件归位。