[发明专利]用于风洞捕获轨迹试验的Z形六自由度机构外挂物支杆

权利要求书

1.用于风洞捕获轨迹试验的Z形六自由度机构外挂物支杆，其特征在于：包括后滚转输入段、中间段和前滚转输出段；

所述前滚转输出段通过中间段与后滚转输入段相连接，前滚转输出段轴线与后滚转输入段轴线平行，且设有偏置距离，前滚转输出段、中间段和后滚转输入段整体组成Z字形结构。

2.根据权利要求1所述的用于风洞捕获轨迹试验的Z形六自由度机构外挂物支杆，其特征在于：所述后滚转输入段、中间段和前滚转输出段的外部为支架外壳，支架外壳内部设有内部传动轴组。

3.根据权利要求2所述的用于风洞捕获轨迹试验的Z形六自由度机构外挂物支杆，其特征在于：所述支架外壳包括前支撑杆(3)、前弯头(4)、中支撑杆(5)、后弯头(7)和后支撑杆(8)；

所述后支撑杆(8)的一端通过螺钉与六自由度机构(11)固定连接，后支撑杆(8)的另一端通过后弯头(7)与中支撑杆(5)固定连接，中支撑杆(5)通过前弯头(4)与前支撑杆(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于风洞捕获轨迹试验的Z形六自由度机构外挂物支杆，其特征在于：所述内部传动轴组包括前内轴(2)、中内轴(6)、后内轴(9)、前转动件、中转动件、后转动件、联轴器(10)、锥齿轮组A(15)和锥齿轮组B(20)；

所述后内轴(9)通过后转动件转动安装在后支撑杆(8)的内壁上，中内轴(6)通过中转动件转动安装在中支撑杆(5)的内壁上，前内轴(2)通过前转动件转动安装在前支撑杆(3)的内壁上，后内轴(9)的一端通过联轴器(10)与六自由度机构(11)内部的动力源相连接，后内轴(9)的另一端通过锥齿轮组B(20)与中内轴(6)的一端相连接，中内轴(6)的另一端通过锥齿轮组A(15)与前内轴(2)的一端相连接，前内轴(2)的另一端与外挂物及天平(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的用于风洞捕获轨迹试验的Z形六自由度机构外挂物支杆，其特征在于：所述前转动件包括推力轴承B(16)、滚针轴承A(17)和推力轴承A(18)，前内轴(2)的两端分别通过推力轴承B(16)和推力轴承A(18)与前支撑杆(3)的内壁相连接，前内轴(2)的中部通过滚针轴承A(17)与前支撑杆(3)的内壁相连接。

6.根据权利要求4所述的用于风洞捕获轨迹试验的Z形六自由度机构外挂物支杆，其特征在于：所述中转动件包括滚针轴承B(13)、推力轴承C(14)、推力轴承D(21)和滚针轴承C(22)，中内轴(6)的两端分别通过推力轴承C(14)和推力轴承D(21)与中支撑杆(5)的内壁相连接，且中内轴(6)和中支撑杆(5)之间还安装有滚针轴承B(13)和滚针轴承C(22)，滚针轴承B(13)和滚针轴承C(22)分别位于推力轴承C(14)和推力轴承D(21)的内侧。

7.根据权利要求4所述的用于风洞捕获轨迹试验的Z形六自由度机构外挂物支杆，其特征在于：所述后转动件包括滚针轴承D(19)和角接触球轴承(23)，后内轴(9)的两端分别通过滚针轴承D(19)和角接触球轴承(23)与后支撑杆(8)的内壁相连接。

8.根据权利要求1所述的用于风洞捕获轨迹试验的Z形六自由度机构外挂物支杆，其特征在于：所述六自由度机构(11)内部的动力源为滚转电机(12)。