[发明专利]一种包含锥齿轮和摆动导杆机构的腰背康健装置

权利要求书

1.一种包含锥齿轮和摆动导杆机构的腰背康健装置，包括机架、驱动机构、凸轮机构和曲柄滑块机构，其特征在于，曲柄滑块机构上还连接有齿轮齿条机构和摆动导杆机构，所述齿轮齿条机构通过锥齿轮组Ⅰ连接摆动导杆机构，摆动导杆机构连接按摩头；

机架设置在后方，按摩头设置在前方，所述凸轮机构、驱动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构和摆动导杆机构在机架前方从靠近机架至远离机架方向依次设置；

所述机架包括一背板和垂直设置在背板左右边缘的轨道，两轨道相互平行且与背板固定连接，两轨道内分别设置有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ能够在轨道中前后滑动；

滑块Ⅰ上从后至前依次设置有凸轮轴、驱动轴、和滑块轴，各轴均与背板平行，每根轴的两端均通过轴承分别支撑在两边的滑块Ⅰ中；所述驱动机构包括电机和驱动轴，电机连接驱动轴，驱动轴通过齿轮分别将动力传递给过渡轴和传动轴；

其中，所述过渡轴平行设置在驱动轴和凸轮轴之间，所述传动轴平行设置在驱动轴和滑块轴之间，过渡轴和传动轴的两端均通过轴承分别支撑在两边的滑块Ⅰ中；

过渡轴通过齿轮将驱动轴的动力传递给凸轮轴，过渡轴上的齿轮直径大于驱动轴上的齿轮直径，所述凸轮机构包括凸轮轴和固定在凸轮轴上的凸轮，凸轮的边缘抵接在背板上，机架固定，每个滑块Ⅰ靠近背板的一端和背板之间设有弹簧，凸轮转动反向驱动滑块Ⅰ在轨道中前后往复滑动；

传动轴通过锥齿轮组Ⅱ将动力垂直传递给曲柄滑块机构的曲柄Ⅰ，曲柄滑块机构的滑块Ⅱ套在滑块轴上，曲柄Ⅰ带动滑块Ⅱ沿滑块轴左右滑动；

所述滑块Ⅱ上转动设有双联齿轮，所述双联齿轮包括一小直齿轮和一小锥齿轮A，双联齿轮轴水平设置且与滑块轴垂直，小直齿轮下方啮合齿条，齿条的两端固定在滑块Ⅰ上且与滑块轴平行，小直齿轮和齿条构成齿轮齿条机构，滑块Ⅱ的滑动带动双联齿轮的小直齿轮在齿条上滚动，齿轮齿条机构通过锥齿轮组Ⅰ将动力传递给摆动导杆机构，所述锥齿轮组Ⅰ包括转动设置在滑块Ⅱ上且分别在上下两侧与小锥齿轮A啮合的小锥齿轮B和小锥齿轮C；

所述摆动导杆机构包括曲柄Ⅱ、滑块Ⅲ和导杆，曲柄Ⅱ一端固定连接在小锥齿轮B或C的轴上，另一端铰接滑块Ⅲ，导杆是由相互垂直的杆Ⅰ和杆Ⅱ组成的“L”型导杆，杆Ⅰ的一端铰接在滑块Ⅱ上，杆Ⅰ的另一端和杆Ⅱ的一端垂直连接，杆Ⅱ的另一端连接按摩头，滑块Ⅲ滑动设置在杆Ⅰ上，锥齿轮组Ⅰ带动曲柄Ⅱ转动，通过所述摆动导杆机构带动按摩头做往复摆动，所述摆动导杆机构同时随滑块Ⅱ左右滑动并随滑块Ⅰ前后往复运动，实现对人体腰背部的多方位按摩。

2.如权利要求1所述的一种包含锥齿轮和摆动导杆机构的腰背康健装置，其特征在于：所述滑块Ⅱ穿设在滑块轴上，并且滑块Ⅱ的上、下部分分别向前方延伸，使滑块形成侧立的“凹”形结构，所述双联齿轮转动设置在滑块Ⅱ上并被凹陷部分包围，小锥齿轮B和小锥齿轮C分别转动设置在滑块Ⅱ的上、下延伸部分，所述摆动导杆机构的导杆分别铰接在滑块Ⅱ的上、下延伸部分上。

3.如权利要求1所述的一种包含锥齿轮和摆动导杆机构的腰背康健装置，其特征在于：所述锥齿轮组Ⅱ包括相互啮合的锥齿轮A和锥齿轮B，锥齿轮A套设在传动轴上，锥齿轮B的轴与锥齿轮A所在的传动轴垂直，曲柄Ⅰ固连在锥齿轮B的轴上，曲柄Ⅱ和滑块Ⅱ之间通过连杆连接，连杆的一端与曲柄Ⅱ铰接，另一端与滑块Ⅱ铰接。

4.如权利要求3所述的一种包含锥齿轮和摆动导杆机构的腰背康健装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构至少为两组，各组曲柄滑块机构共用一个曲柄Ⅰ，每个滑块Ⅱ与各自的连杆铰接，所述连杆的另一端共同和曲柄Ⅱ铰接在一起。

5.如权利要求1所述的一种包含锥齿轮和摆动导杆机构的腰背康健装置，其特征在于：所述按摩头包括基板和滚动设置在基板上的滚动体，所述基板为中间窄、上下两头宽的变形矩形面板结构，至少在面板的四个边角处设有所述滚动体，滚动体外层包覆弹性材料，在摩擦力的作用下滚动体能够发生滚动，摆动导杆机构的末端连接在变形矩形面板的背部中央。

6.如权利要求5所述的一种包含锥齿轮和摆动导杆机构的腰背康健装置，其特征在于：所述基板上设有凸起的圆柱体，所述滚动体滚动设置在圆柱体的顶部。