[发明专利]一种基于红外截止滤镜光学滤波特性的窥视摄像头检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于红外截止滤镜光学滤波特性的窥视摄像头检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、利用带红外夜视功能的摄像机采集图像，获取摄像机在日间工作模式下采集的自然图像I₁以及在夜间工作模式下采集的第一红外图像I₂及第二红外图像I₃；

(2)、通过数学形态学预处理对第一红外图像及第二红外图像进行背景抑制，获得第一红外图像及第二红外图像背景抑制后的图像img2；

(3)、构造腐蚀膨胀模板，对图像img2进行先膨胀后腐蚀的二值形态学预处理操作，获取提高信噪比的图像img3；

(4)、通过最大熵阈值分割算法处理图像img3，获取二值图像img4，其中，最大熵阈值分割算法设定有阈值t，t为所取得的值，其中，p_i为灰度值为i的像素点在图像img3中出现的统计概率，根据公式img4＝Threshold(img3，t)，获取二值图像img4，Threshold(img3，t)表示将图像img3中的每个像素点灰度值与阈值t作比较，大于阈值t的图像img3中的像素点灰度值设为255，小于阈值t的图像img3中的像素点灰度值设为0，从而获得二值图像img4；

(5)、通过Two-Pass算法对图像img4进行连通区域的标记；

(6)、对连通区域的圆形度度量指标θ₂、面积度量指标θ₁、内外对比度度量指标θ₃进行分析和计算，确定真实目标与虚警；

(7)、对于每个度量指标θ₁、θ₂及θ₃，预设一个度量权重值ω₁、ω₂及ω₃分别与θ₁、θ₂及θ₃进行对应，根据公式判定连通区域对应的目标是否为虚警，其中，T₁、T₂、T₃为各个度量指标的判定阈值；若存在度量指标不满足上述公式要求，则该连通区域对应的目标被判定为虚警；否则，进入到步骤(8)；

(8)、综合每个度量指标θ₁、θ₂及θ₃以及相对应的度量权重值ω₁、ω₂及ω₃，根据公式T≥∑_iω_iθ_i进行综合判定，其中，T为综合判定阈值，若存在度量指标不满足T≥∑_iω_iθ_i要求，则该连通区域对应的目标被判定为虚警；否则，该连通区域对应的目标确定为真实目标；

(9)构造数据集，训练SVM分类器，其中，构造数据集为对图像I₁中CCD摄像头真实目标对应的连通区域进行特征构造，数据集中第k个样本的特征为x_k＝[HU_ki，θ_kj，avg1_k，avg3_k，C_k](i＝1～7，j＝1～3)，其中HU_ki(i＝1～7)为HU矩导出的7个不变矩、θ_kj(j＝1，2，3)分别为第k个样本的3类度量指标、avg1_k为图像I₁中真实目标连通区域灰度均值、avg3_k为图像img3中真实目标连通区域灰度均值、C_k为图像img3与图像img2中真实目标连通区域灰度均值比值；

通过SVM分类器确定图像img4中的真实目标。