[发明专利]车流控制方法、装置、系统、控制设备和存储介质

权利要求书

1.一种车流控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前交通路口的每个指定方向的实际车流量；

获取所述当前交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量；

根据所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述每个指定方向的理论车流量；

根据所述每个指定方向的理论车流量，确定所述每个指定方向的交通信号灯的每个状态的持续时长；

将所述每个指定方向的交通信号灯的持续时长组成控制策略；

基于所述控制策略，对所述当前交通路口的交通信号灯进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前交通路口的每个指定方向的实际车流量，包括：

对所述当前交通路口进行监控，得到监控视频；

基于所述监控视频，确定所述当前交通路口的每个车道的实际车流量；

根据所述每个车道的实际车流量、所述每个车道对应的移动方向和车辆转向灯的状态，确定所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个指定方向的理论车流量，确定所述每个指定方向的交通信号灯的每个状态的持续时长，包括：

根据所述每个指定方向的理论车流量，确定理论车流量最大的第一指定方向和理论车流量最小的第二指定方向；

将所述第一指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长增加第一预设时长，将所述第二指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长减少第二预设时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述每个指定方向的理论车流量，包括：

对于每个指定方向，根据所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述至少一个网络通信的周边交通路口向所述指定方向行驶的实际车流量；

将所述当前交通路口的所述指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口向所述当前路口行驶的实际车流量进行累加，得到所述指定方向的理论车流量。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述至少一个网络通信的周边交通路口控制系统发送所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

6.一种车流控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取当前交通路口的每个指定方向的实际车流量；

第二获取模块，用于获取所述当前交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量；

第一确定模块，用于根据所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述每个指定方向的理论车流量；根据所述每个指定方向的理论车流量，确定所述每个指定方向的交通信号灯的每个状态的持续时长；将所述每个指定方向的交通信号灯的持续时长组成控制策略；

控制模块，用于基于所述控制策略，对所述当前交通路口的交通信号灯进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一获取模块，还用于监控模块，用于对所述当前交通路口进行监控，得到监控视频；基于所述监控视频，确定所述当前交通路口的每个车道的实际车流量；根据所述每个车道的实际车流量、所述每个车道对应的移动方向和车辆转向灯的状态，确定所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一确定模块，还用于根据所述每个指定方向的理论车流量，确定理论车流量最大的第一指定方向和理论车流量最小的第二指定方向；将所述第一指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长增加第一预设时长，将所述第二指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长减少第二预设时长。