[发明专利]流水线搬运机械手

说明书

流水线搬运机械手，包括两支平行间隔设置的立柱，在两支立柱之间形成可放置两条输送带的输送带放置区，在两支立柱的顶端对应铰接第一立杆和第二立杆，第一立杆的长度与第二立杆的长度相同，第一立杆的顶端与第二立杆的顶端通过一根横杆连接，横杆横跨于输送带放置区上方且其左右两端分别与第一立杆和第二立杆的顶端铰接，第二立杆的右侧固定设置有伸缩缸，伸缩杆的活塞杆的顶端铰接有一个推拉部件，推拉部件活动连接第二立杆并可顺着第二立杆上下移动，横杆上吊设有一根吊杆，吊杆的底端固定设置有用于抓取物件的机械手爪；伸缩杆的活塞杆伸出时，第二立杆被推拉部件推着朝左摆动，伸缩杆的活塞杆回缩时，第二立杆被推拉部件拉着往右摆动。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种流水线搬运机械手。

背景技术

为追求更高的生产效率，越来越多的场合开始采用机械手来替代原来人工的工作，例如在流水线上完成物品的转运工作。

现有技术中用于在两条输送带之间搬运物件的机械手大多采用图1所示的结构，其包括两支分布在输送带外侧的立柱1，在立柱1的顶端连接一根横梁2，横梁2横跨于两条输送带的上方，横梁2上设置横向导轨，横向导轨上安装可来回移动的滑台3，滑台3的下方吊设一支竖直设置的纵向导轨，纵向导轨上安装可上下移动的滑块4，用于夹持物件的机械手爪5安装在滑块4上。当需要将左侧输送带上的物件转移至右侧输送带时，横向驱动机构先驱动滑台3往左移动至左侧输送带上方，然后纵向驱动机构驱动滑块4往下移动靠近物件，最后通过机械手爪5抓持住物件，物件被抓起后，纵向驱动机构再驱动滑块4往上移动，之后横向驱动机构驱动滑台3往右侧移动至右侧输送带上方，然后将物件放置到右侧输送带上（放下物件的过程与抓起物件的过程类似，在此不再赘述）。

总的来看，上述机械手在实际应用时存在以下问题：1、机械手至少需要横向和纵向两组驱动机构，结构偏复杂。2、机械手的造价相对较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、造价低廉的流水线搬运机械手。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种流水线搬运机械手，包括两支平行间隔设置的立柱，在两支立柱之间形成可放置两条输送带的输送带放置区，在所述两支立柱的顶端对应铰接第一立杆和第二立杆，所述第一立杆的长度与第二立杆的长度相同，所述第一立杆的顶端与第二立杆的顶端通过一根横杆连接，所述横杆横跨于输送带放置区上方且其左右两端分别与第一立杆和第二立杆的顶端铰接，所述第二立杆的右侧固定设置有伸缩缸，所述伸缩杆的活塞杆的顶端铰接有一个推拉部件，所述推拉部件活动连接第二立杆并可顺着第二立杆上下移动，所述横杆上吊设有一根吊杆，所述吊杆的底端固定设置有用于抓取物件的机械手爪；

所述伸缩杆的活塞杆伸出时，所述第二立杆被推拉部件推着朝左摆动，所述伸缩杆的活塞杆回缩时，所述第二立杆被推拉部件拉着往右摆动。

其中，所述推拉部件包括两个间隔设置的滚轮，所述滚轮安装在一个U型支座上，所述U型支座与活塞杆的顶端铰接，所述第二立杆从两个滚轮之间的空隙中穿过，所述两个滚轮均抵靠住第二立杆的外周面并可顺着第二立杆来回滚动。

优选地，所述滚轮为V型滚轮，所述第二立杆为圆杆。

优选地，所述吊杆的长度可调节。

其中，所述吊杆的顶端连接一卡箍，所述吊杆通过卡箍可拆卸连接在横杆上。

进一步地，在所述立柱的顶端设置有用于限制第一立杆和第二立杆往左右两侧摆动幅度的限位快，所述限位快可拆卸连接在立柱的顶端。

优选地，所述第一立杆、第二立杆、横杆及吊杆均为铝合金杆。