[发明专利]一种轻量化齿条传动伸缩臂

权利要求书

1.一种轻量化齿条传动伸缩臂，其特征在于，包括：首级臂、末级臂、首级臂拉索、末级臂拉索和驱动卷筒；

所述首级臂的臂身主体为中空管型结构，所述首级臂的末端安装有首级臂双卷筒齿轮；

所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；

所述末级臂上安装有与所述首级臂双卷筒齿轮啮合的末级臂齿条；

所述首级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上，另一端缠绕在所述首级臂双卷筒齿轮的第一卷筒上，用于带动所述首级臂双卷筒齿轮转动；

所述末级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上，另一端与所述末级臂连接，用于拉动所述末级臂缩回原位；

所述轻量化齿条传动伸缩臂还包括一节以上中级臂和与所述中级臂数量相同的中级臂拉索；

所述中级臂的臂身主体为中空管型结构，所述中级臂的末端安装有中级臂双卷筒齿轮；

多节所述中级臂层层套装，第一节所述中级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，所述末级臂套装在最后一节所述中级臂内部且穿过最后一节所述中级臂末端；

所述中级臂上安装有与上一节所述中级臂双卷筒齿轮或所述首级臂双卷筒齿轮啮合的中级臂齿条；

上一节所述中级臂双卷筒齿轮与下一节所述中级臂双卷筒齿轮通过对应的所述中级臂拉索连接，所述首级臂双卷筒齿轮与第一节所述中级臂双卷筒齿轮通过一条所述中级臂拉索连接；

所述首级臂双卷筒齿轮是两侧为圆柱形卷筒中间为圆柱齿轮的组合体，双卷筒齿轮可绕自身中心轴双向转动；

所述驱动卷筒为伸缩臂伸缩的驱动装置，是圆柱形的卷线筒，可绕自身中心轴双向转动，中心轴相对于所述首级臂的相对位置固定；

所述末级臂拉索与所述末级臂连接处设置有弹性部件。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化齿条传动伸缩臂，其特征在于，所述末级臂拉索和所述首级臂拉索均为钢丝绳。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化齿条传动伸缩臂，其特征在于，所述末级臂拉索和所述首级臂拉索为同一条拉索。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化齿条传动伸缩臂，其特征在于，所述首级臂的末端安装有首级臂限位块，与所述末级臂首端的外翻法兰结构配合，用于防止过伸脱出。

5.根据权利要求1所述的一种轻量化齿条传动伸缩臂，其特征在于，所述中级臂的末端安装有中级臂限位块，与下一节所述中级臂首端或末级臂首端的外翻法兰结构配合。

6.根据权利要求1所述的一种轻量化齿条传动伸缩臂，其特征在于，所述弹性部件具体为弹簧。