[发明专利]用于液压马达的检测系统、方法及工程车辆

权利要求书

1.一种用于液压马达的检测系统，其特征在于，该检测系统包括：

执行机构，该执行机构的起升或下降由所述液压马达驱动；

速度检测器，用于检测所述执行机构起升或下降的速度；

控制器，用于执行以下操作：

输出一电信号以控制所述液压马达的输入流量，从而控制所述执行机构起升或下降的速度；以及

根据所输出的电信号及所述执行机构起升或下降的速度，确定所述液压马达是否内泄，

所述控制器还用于在控制所述执行机构执行起升操作的情况下：

若所述电信号大于第一预设电信号且所述执行机构起升的速度小于第一预设速度的情况下，确定所述液压马达内泄，

其中，所述第一预设电信号大于或等于在所述液压马达未内泄且控制所述执行机构执行起升操作时的最小电信号；以及所述第一预设速度与在所述液压马达未内泄且所述电信号为所述第一预设电信号的情况下的所述执行机构起升的速度有关。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述控制器还用于在控制所述执行机构执行下降操作的情况下：

若所述电信号大于第二预设电信号且所述执行机构下降的速度大于所述第二预设速度的情况下，确定所述液压马达内泄，

其中，所述第二预设电信号大于或等于在所述液压马达未内泄且控制所述执行机构执行下降操作时的最小电信号；以及所述第二预设速度与在所述液压马达未内泄且所述电信号为所述第二预设电信号的情况下的所述执行机构下降的速度有关。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

压力检测器，用于采集所述液压马达的压力，

所述控制器用于根据所输出的电信号、所述液压马达的压力及所述执行机构起升或下降的速度，确定所述液压马达内泄。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述控制器还用于在控制所述执行机构执行起升操作的情况下：

若所述电信号大于第三预设电信号、所述液压马达的压力小于第一压力且所述执行机构起升的速度小于第三预设速度的情况下，确定所述液压马达内泄，

其中，所述第三预设电信号大于或等于在所述液压马达未内泄且控制所述执行机构执行起升操作时的最小电信号；所述第一压力为在所述液压马达未内泄且在所述电信号为所述第三预设电信号的情况下的所述液压马达的压力；以及所述第三预设速度与在所述液压马达未内泄、所述电信号为所述第三预设电信号且所述液压马达的压力为所述第一压力的情况下的所述执行机构起升的速度有关。

5.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述控制器还用于在控制所述执行机构执行下降操作的情况下：

若所述电信号大于第四预设电信号、所述液压马达的压力小于第二压力且所述执行机构下降的速度大于第四预设速度的情况下，确定所述液压马达内泄，

其中，所述第四预设电信号大于在所述液压马达未内泄且控制所述执行机构执行下降操作时的最小电信号；所述第二压力为在所述液压马达未内泄且在所述电信号为所述第四预设电信号的情况下的所述液压马达的压力；以及所述第四预设速度与在所述液压马达未内泄、所述电信号为所述第四预设电信号且所述液压马达的压力为所述第二压力的情况下的所述执行机构下降的速度有关。

6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述控制器还用于在控制所述执行机构执行起升操作的情况下：

若所述速度检测器所检测的所述执行机构起升的速度表明该执行机构正在执行下降操作，则确定所述液压马达内泄。

7.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：制动元件，用于控制所述执行机构停止起升或下降，

所述控制器还用于在确定所述液压马达内泄的情况下，通过控制所述制动元件动作以控制所述执行机构停止起升或下降。

8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

报警装置，用于在确定所述液压马达内泄的情况下，进行报警。