[发明专利]农产品包装机送料装置及农产品包装机

说明书

本发明适用于农产品包装设备领域，公开了农产品包装机送料装置及农产品包装机，其中，农产品包装机送料装置包括固定架、滑动安装于固定架上以用于夹持农产品的夹持组件和安装于固定架上以用于驱动夹持组件升降运动的升降组件，升降组件包括安装于固定架上的驱动机构、与夹持组件连接的齿条和安装于驱动机构之输出轴上并与齿条啮合的齿轮。本发明采用驱动机构、齿轮和齿条的组合结构进行驱动输送农产品的，可使得农产品的输送过程中不会产生大的抖动，有效避免了柚子等体型较大的农产品在输送过程中出现松脱掉落的现象发生，这样，利于实现柚子等体型较大的农产品的自动化、连续、大批量包装。

技术领域

本发明涉及农产品包装设备领域，尤其涉及农产品包装机送料装置及具有该农产品包装机送料装置的农产品包装机。

背景技术

柚子等农产品在采摘下来后，为了得到更好的防护，一般都需要在外面套装包装袋。传统技术中，农产品外包装袋的套装都是通过人工方式进行逐个套袋和封装的，这样不仅效率低，而且成本较高，难以满足农产品的大批量包装操作。

为了解决上述技术问题，有部分技术人员提出了研发一种用于包装农产品的机器。然而，现有技术提出的农产品包装机方案，只能适用于包装体型较小的农产品，而无法适用于柚子等体型较大的农产品，因为将现有技术提出的农产品包装机方案用于包装柚子等体型较大的农产品时，会产生以下问题：现有方案中用于输送农产品的送料装置，在输送过程中会产生较大的抖动，这样，在输送柚子等体型较大的农产品时，容易导致农产品松脱掉落的现象，从而难以实现机器的连续运行。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种农产品包装机送料装置，其旨在解决传统技术中农产品采用人工方式逐个套袋、封装存在效率低、成本高的问题和现有技术农产品包装机用于包装柚子等体型较大的农产品时存在农产品容易松脱掉落的问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：农产品包装机送料装置，包括固定架、滑动安装于所述固定架上以用于夹持农产品的夹持组件和安装于所述固定架上以用于驱动所述夹持组件升降运动的升降组件，所述升降组件包括安装于所述固定架上的驱动机构、与所述夹持组件连接的齿条和安装于所述驱动机构之输出轴上并与所述齿条啮合的齿轮。

可选地，所述农产品包装机送料装置还包括设于所述夹持组件下方以用于承载农产品的承载部件和用于驱动所述承载部件运动的驱动组件，所述承载部件上开设有至少一个孔径小于农产品外径以用于供所述农产品放置定位的定位孔以及至少一个孔径大于所述农产品外径以用于供所述农产品穿过所述承载部件的过孔，各所述定位孔和各所述过孔沿所述承载部件的运动方向依次交替设置。

可选地，所述齿轮的齿数为28，模数为2；且/或，

所述齿条的升降移动速度为1m/s～1.5m/s。

可选地，所述驱动机构包括安装于所述固定架上的减速器和安装于减速器一侧的第一电机，所述第一电机通过所述减速器驱动所述齿轮运动。

可选地，所述第一电机为伺服电机；且/或，

所述第一电机的输出功率为750W。

可选地，所述农产品包装机送料装置还包括真空泵和气管，所述夹持组件包括滑动安装于所述固定架上的真空泵管道和设于所述真空泵管道底端的吸盘，所述真空泵管道的顶端通过所述气管连接所述真空泵，所述齿条安装于所述真空泵管道的一侧。

可选地，所述固定架上设有沿竖直方向贯穿设置以用于供所述真空泵管道和所述齿条穿设滑动的安装孔，所述齿轮设于所述安装孔内。

可选地，所述安装孔的两相对侧设有第一滑槽，所述真空泵管道的两相对侧设有与所述第一滑槽滑动配合的第一导轨；或者，

所述安装孔的两相对侧设有第二导轨，所述真空泵管道的两相对侧设有与所述第二导轨滑动配合的第二滑槽。