[发明专利]一种具有展开和收回双重功能的登陆梯

说明书

本发明提供一种具有展开和收回双重功能的登陆梯，包括主梯结构、锁紧机构和旋转收回机构；所述主梯结构具有形状记忆效应，所述主梯结构包括第一端和第二端；所述旋转收回机构连接所述第一端，所述旋转收回机构带动所述第一端旋转；所述锁紧结构拆卸式连接所述第二端，所述锁紧机构锁紧或者释放所述第二端；其中，所述主梯结构能够展开或者卷曲；所述锁紧机构锁紧所述第二端的状态下，所述主梯结构卷曲在所述第一端或者所述第二端上；所述锁紧机构释放所述第二端的状态下，所述主梯结构展开。本发明主梯结构配合锁紧机构和旋转收回机构能够实现展开和卷曲，解决了传统设计质量大、结构复杂的问题。

技术领域

本发明涉及航天领域，特别涉及一种具有展开和收回双重功能的登陆梯。

背景技术

登陆梯是探月工程及其它深空探测计划(比如探火计划)的探测着陆系统中不可或缺的一部分，探测车或航天员需要通过登陆梯才能顺利达到卫星或行星表面，当卫着陆后，登陆梯是否能顺利释放并展开影响着探测计划的成败。因此，设计一种轻质、工作过程简单、展开可靠性高的登陆梯对航天技术的发展具有重要意义。目前，已经有多种形式的登陆梯方案被提出，这些登陆梯的型式有弹出式、折叠式、旋臂式等，但这些型式的登陆梯均为传统机械结构，存在着质量大、结构复杂、驱动电机功率大等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种具有展开和收回双重功能的登陆梯，以解决现有登陆梯质量大、结构复杂的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有展开和收回双重功能的登陆梯，包括主梯结构、锁紧机构和旋转收回机构；所述主梯结构具有形状记忆效应，所述主梯结构包括第一端和第二端；所述旋转收回机构连接所述第一端，所述旋转收回机构带动所述第一端旋转；所述锁紧结构拆卸式连接所述第二端，所述锁紧机构用于锁紧或者释放所述第二端；

其中，所述主梯结构能够展开或者卷曲；所述锁紧机构锁紧所述第二端的状态下，所述主梯结构卷曲在所述第一端或者所述第二端上；所述锁紧机构释放所述第二端的状态下，所述主梯结构展开。

可选的，所述主梯结构包括横梁、第一连接杆、第二连接杆和由形状记忆聚合物复合材料制成的豆荚杆；所述豆荚杆设有两根，每根所述豆荚杆的一端连接一个连接器，另一端连接一个负载器；所述第一连接杆的两端分别穿进一个所述连接器，所述连接器和所述第一连接杆构成所述第一端，所述连接器连接所述旋转收回机构；所述第二连接杆的两端分别穿进一个所述负载器，所述负载器远离所述第二连接杆的一端设有辅助杆，所述负载器和所述第二连接杆构成所述第二端，所述负载器通过所述辅助杆连接所述锁紧机构；所述横梁设有多个，多个所述横梁平行设置，且每个所述横梁的两端分别连接一根所述豆荚杆。

可选的，所述横梁的材料包括碳纤维增强复合材料。

可选的，所述形状记忆聚合物复合材料采用的形状记忆聚合物为形状记忆环氧树脂、形状记忆氰酸酯及形状记忆苯乙烯中的一种。

可选的，所述锁紧机构包括基座、丝杆滑台机构、第三驱动电机、支撑座、传动轴和转动支座；所述丝杆滑台机构设置在所述基座上；所述支撑座设置在所述丝杆滑台机构的滑台上；所述第三驱动电机设置在所述支撑座上；所述传动轴连接所述第三驱动电机的转轴，所述传动轴上设有螺钉；所述转动支座设有支座本体和转动块，所述支座本体设有卡合所述第二端的卡槽；所述转动块的一端转动式连接所述支座本体，所述转动块通过所述螺钉打开和闭合所述卡槽。

可选的，所述支座本体设有第一螺纹孔，所述转动块设有第二螺纹孔；所述转动块闭合所述卡槽的状态下，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔的轴线重合，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔通过所述螺钉连接在一起。

可选的，所述支座本体上设有第一缺口，所述转动块上设有第二缺口；所述转动块与所述支座本体拼合状态下，所述第一缺口和所述第二缺口构成所述卡槽。