[发明专利]一种深海软体机器人布放平台装置及方法

权利要求书

1.一种深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：包括固定骨架、驱动总成机构、保护机构；

所述固定骨架包括：底部支撑梁(1)，横梁(2)，平台支撑梁(3)；所述横梁(2)和所述平台支撑梁(3)相互平行且水平放置在所述底部支撑梁(1)上，所述底部支撑梁(1)的轴向与所述横梁(2)和/或所述平台支撑梁(3)的轴向垂直；所述底部支撑梁(1)、所述横梁(2)、所述平台支撑梁(3)之间采用大三角铝(4)和/或螺纹紧固件形成可调节联接；所述驱动总成机构设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)在非工作状态下可始终保持锁死，在工作时，通过所述驱动总成机构的传动机构带动所述保护机构上半部分升起，使所述深海软体机器人自由运动；所述保护机构包括：亚克力罩(10)，载物平板(11)，上夹具(12)，下夹具(13)；所述上夹具(12)弹性安设在所述亚克力罩(10)上，所述下夹具(13)通过螺纹紧固件联接在载物平板(11)上。

2.根据权利要求1所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述底部支撑梁(1)、所述横梁(2)、所述平台支持梁(3)均分别由两根平行的铝型材或轻质钛合金材构成，所述铝型材或轻质钛合金材之间的间距可调。

3.根据权利要求1所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述驱动总成机构还包括：传动架(5)、联轴器(7)、旋转轴(8)及轴承座(9)；其中，所述驱动电机(6)与所述轴承座(9)放置在所述横梁(2)上，所述轴承座(9)以螺纹紧固件与所述横梁(2)联接；所述驱动电机(6)、所述联轴器(7)、所述旋转轴(8)前后连接。

4.根据权利要求3所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述传动架(5)由轴上紧固件(51)、竖直臂(52)、水平臂(53)、三角铝(54)组成，所述旋转轴(8)通过所述轴上紧固件(51)与所述竖直臂(52)以螺纹紧固件联接；所述竖直臂(52)和所述水平臂(53)之间以三角铝(54)和螺纹紧固件进行联接。

5.根据权利要求4所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述驱动电机(6)通过所述联轴器(7)、所述旋转轴(8)将运动传递给所述传动架(5)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述亚克力罩(10)由顶板(101)、前板(102)、后板(103)和两块侧板(104)组成，并以粘合剂进行胶合。

7.根据权利要求6所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述的粘合剂为AB胶。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述亚克力罩(10)与所述驱动总成机构(2)的水平臂(53)以螺纹紧固件联接，所述载物平板(11)与所述固定骨架的所述平台支撑梁(3)以螺纹紧固件联接。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述上夹具(12)以弹性件(14)联接在亚克力罩(10)上，所述下夹具(13)以螺纹紧固件联接在所述载物平板(11)上。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述上夹具(12)和下夹具(13)的凹面上有多个圆柱状凸起物(15)，由所述凸起物(15)与所述软体机器人接触，所述凸起物(15)间的间隙能让水流通过，避免软体机器人在工作状态下被静水压压在夹具上。

11.根据权利要求9所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述弹性件(14)为可调节弹性件。

12.根据权利要求1-5中任意一项所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述软体机器人为软体鱼。