[发明专利]一种机器人焊接夹具

说明书

本发明公开了一种机器人焊接夹具，包括工作台，所述工作台后表面左右两侧均设有一号滑轨，每个所述一号滑轨上均滑动连接有一号电动滑块，每个所述一号电动滑块后表面共同设有安装槽，所述安装槽内下表面设有二号滑轨，所述二号滑轨上滑动连接有二号电动滑块，所述工作台前表面设有控制器，所述控制器通过导线与每个一号电动滑块、二号电动滑块、一号液压伸缩杆、旋转电机、三号电动滑块、二号液压伸缩杆、电焊头、一对四号电动滑块、每个一号电动推杆、每个二号电动推杆电性相连。本发明的有益效果是，可以在使用的时候进行收缩整理，方便放置，节省空间，可以在使用的时候伸出进行焊接，便于使用。

技术领域

本发明涉及机器人焊接领域，特别是一种机器人焊接夹具。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。 焊接通过下列三种途径达成接合的目的。

目前，在现有的技术中，在申请号为201711188114.3，名称为一种枪柜框体焊接机器人夹具的专利中，其功能多，夹装可靠、精度高，操作简单、方便，工作效率高，但是在不使用的时候不能进行收缩整理，在使用的时候不能伸出进行焊接，不能便于使用。

为了解决上述问题，可以在使用的时候进行收缩整理，方便放置，可以在使用的时候伸出进行焊接，便于使用，因此，设计一种机器人焊接夹具很有必要。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人焊接夹具。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种机器人焊接夹具，包括工作台，所述工作台后表面左右两侧均设有一号滑轨，每个所述一号滑轨上均滑动连接有一号电动滑块，每个所述一号电动滑块后表面共同设有安装槽，所述安装槽内下表面设有二号滑轨，所述二号滑轨上滑动连接有二号电动滑块，所述二号电动滑块上表面设有伸缩端向上的一号液压伸缩杆，所述一号液压伸缩杆伸缩端设有旋转端向上的旋转电机，所述旋转电机旋转端设有连接杆，所述连接杆下表面设有三号滑轨，所述三号滑轨上滑动连接有三号电动滑块，所述三号电动滑块下表面设有伸缩端向下的二号液压伸缩杆，所述二号液压伸缩杆伸缩端设有电焊头，所述工作台上表面前端设有四号滑轨，所述四号滑轨上滑动连接有一对四号电动滑块，一对所述四号电动滑块上表面均设有推动端向后的一号电动推杆，每个所述一号电动推杆推动端均设有一号固定板，所述工作台上表面左右两侧且位于四号滑轨后方均设有推动端相对的二号电动推杆，每个所述二号电动推杆推动端均设有二号固定板，所述工作台前表面设有控制器，所述控制器通过导线与每个一号电动滑块、二号电动滑块、一号液压伸缩杆、旋转电机、三号电动滑块、二号液压伸缩杆、电焊头、一对四号电动滑块、每个一号电动推杆、每个二号电动推杆电性相连。

所述工作台下表面四角处均设有支撑杆，每个所述一号滑轨均位于对应的支撑杆后表面。

所述工作台上表面且位于每个二号电动推杆后方均设有卡板。

所述工作台后表面且位于每个一号滑轨上方均设有一号限位块，每个所述一号滑轨下表面且位于对应的支撑杆后表面均设有二号限位块。

所述工作台为矩形工作台。

利用本发明的技术方案制作的一种机器人焊接夹具，可以在使用的时候进行收缩整理，方便放置，节省空间，可以在使用的时候伸出进行焊接，便于使用。

附图说明

图1是本发明所述一种机器人焊接夹具的结构示意图；

图2是本发明所述一种机器人焊接夹具的俯视图；

图3是本发明所述一种机器人焊接夹具的主视图；