[发明专利]一种机器人焊接维修装置

说明书

本发明公开了一种机器人焊接维修装置，包括工作台，所述工作台上表面加工有一号矩形凹槽，所述一号矩形凹槽内左右两侧表面均加工有二号矩形凹槽，每个所述二号矩形凹槽内侧表面均设有若干个一号导轨，每个所述一号导轨上均滑动连接有一号电动滑块，每个所述一号电动滑块之间共同设有载板，所述载板上表面设有二号导轨，所述工作台前表面上端设有控制器，所述控制器通过导线与每个一号电动滑块、二号电动滑块、液压缸、一号旋转电机、每个LED照明灯、每个二号旋转电机、每个液压伸缩杆、每个电焊头电性相连。本发明的有益效果是，可以便于焊接，可以便于对焊接部分收缩整理，便于放置，自动化使用，还能放置维修工具。

技术领域

本发明涉及机器人焊接领域，特别是一种机器人焊接维修装置。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前，在现有的技术中，在申请号为201810835824.9，名称为一种机器人零配件焊接装置的专利中，便于维修设备，工具存放方便，改变工作环境光线，带来更好的使用前景，但是在使用的时候不能便于焊接，不能在不使用的时候收缩整理，不能在使用的时候伸出，不能便于放置，不能放置维修工具。

为了解决上述问题，可以便于焊接，可以便于对焊接部分收缩整理，便于放置，还能放置维修工具，因此，设计一种机器人焊接维修装置很有必要。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人焊接维修装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种机器人焊接维修装置，包括工作台，所述工作台上表面加工有一号矩形凹槽，所述一号矩形凹槽内左右两侧表面均加工有二号矩形凹槽，每个所述二号矩形凹槽内侧表面均设有若干个一号导轨，每个所述一号导轨上均滑动连接有一号电动滑块，每个所述一号电动滑块之间共同设有载板，所述载板上表面设有二号导轨，所述二号导轨上滑动连接有二号电动滑块，所述二号电动滑块上表面设有伸缩端向上的液压缸，所述液压缸伸缩端设有旋转端向上的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端设有顶板，所述顶板下表面左右两侧均设有LED照明灯，所述顶板下表面左右两端均设有连接板，每个所述连接板前表面均设有旋转端向前的二号旋转电机，每个所述二号旋转电机旋转端均设有伸缩端向下的液压伸缩杆，每个所述液压伸缩杆伸缩端均设有电焊头，所述工作台前表面上端设有控制器，所述控制器通过导线与每个一号电动滑块、二号电动滑块、液压缸、一号旋转电机、每个LED照明灯、每个二号旋转电机、每个液压伸缩杆、每个电焊头电性相连。

所述工作台下表面设有若干个支撑杆。

所述工作台左右两侧表面均加工有三号矩形凹槽，每个所述三号矩形凹槽内均滑动连接有抽屉。

每个所述抽屉外表面均设有拉手。

所述工作台为矩形工作台，所述载板为矩形载板。

利用本发明的技术方案制作的一种机器人焊接维修装置，可以便于焊接，可以便于对焊接部分收缩整理，便于放置，自动化使用，还能放置维修工具。

附图说明

图1是本发明所述一种机器人焊接维修装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种机器人焊接维修装置的侧视图；

图3是本发明所述一种机器人焊接维修装置的俯视图；