[发明专利]一种智能测地平的掘锚机一体机

说明书

本发明公开了一种智能测地平的掘锚机一体机，包括铝带车，所述铝带车上表面位于前进端位置处转动连接有掘锚头，且铝带车的上表面位于尾端位置处固定设置有操控室，所述铝带车的尾端位固定安装有两个用于增加抓地力的抓地力组件。本发明设计新颖，通过瓦斯浓度检测报警装置对掘进时开采区域中的空气进行检测，当检测到空气中的瓦斯浓度高于阙值时会进行报警，保证了掘进工作的安全性，减少事故发生率，避免瓦斯浓度过高容易导致爆炸事故发生的问题，地质检测装置通过电磁波对开采区域的顶部地质层进行探测，方便操作人员对掘进时顶部地质层的各种参数进行了解，根据参数值及时作出调整，确保整个掘进工作的安全。

技术领域

本发明涉及掘锚机技术领域，具体是一种智能测地平的掘锚机一体机。

背景技术

掘锚机用于煤巷快速掘进已成为高产高效矿井煤巷掘进的发展方向，掘锚机在掘进时需要人工间断对顶部地质进行检测以避免出现塌方的问题，但是由于人工检测不仅增加了劳动强度，且效率低，另外在掘进时有一定概率会发生瓦斯泄露的问题，从而对操作人员的生命造成危害。

经检索，中国专利公开了一种具有遥控功能的悬臂式纵轴掘锚机（授权公告号CN108131140A），该专利技术属于煤矿煤巷掘进施工设备技术领域，尤其涉及一种具有遥控功能的悬臂式纵轴掘锚机，包括一台悬臂式纵轴掘进机，悬臂式纵轴掘进机包括机架本体、左行走部、右行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、第一刮板运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；第一刮板运输机包括设置在机架本体上的机尾部分，伸出机架本体后部的机头部分，在机头部分上设置有若干台机载锚杆钻机；使用时，可以在悬臂式纵轴掘进机掘进时，用机载锚杆钻机对煤巷进行锚固支护，能够实现掘、锚平行作业，解决在掘、锚两个工序之间频繁转换造成耗费时间的问题，能够提高施工效率和施工速度，防止冒顶现象的发生。

经检索,中国专利公开了一种掘锚机（授权公告号 CN102364053B）该专利技术在掘进机的本体部上设置有用于在巷道顶部打锚杆的顶锚杆机和用于在巷道两侧打锚杆的侧锚杆机，所述顶锚杆机设置在所述本体部的前部侧面，所述侧锚杆机设置在所述本体部的后部顶面。通过本发明提供的掘锚机，降低了截割部工作时的负载，提高操作安全性，降低劳动强度，使得截割部的结构更加简单，在打一排顶锚杆或者一排侧锚杆时，无需移动整机，只需调整顶锚杆机或侧锚杆机的位置即可实现，显著提高了巷道内掘进和支护的工作，因此，本领域技术人员提供了一种智能测地平的掘锚机一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能测地平的掘锚机一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能测地平的掘锚机一体机，包括铝带车，所述铝带车上表面位于前进端位置处转动连接有掘锚头，且铝带车的上表面位于尾端位置处固定设置有操控室，所述铝带车的尾端位固定安装有两个用于增加抓地力的抓地力组件，且铝带车的上方位于掘锚头的一侧位置处设置有呈矩形结构的支架，所述铝带车与支架之间通过两个垂直设置的第一液压缸支撑固定，且铝带车的上表面位于中段位置处固定安装有用于对扬尘进行收集的吸尘装置，所述支架的内侧安装有对顶部地质进行检测的地质检测装置，所述操控室的前表面安装有瓦斯浓度检测报警装置。

作为本发明再进一步的方案：所述瓦斯浓度检测报警装置包括通过螺栓安装在操控室前表面的支座，所述支座的上表面安装有检测盒，所述检测盒的前表面嵌入安装有操控面板，且检测盒的上表面安装有声光报警器，所述检测盒的一侧安装有对空气中瓦斯浓度进行检测的瓦斯浓度传感器，且检测盒的内部安装有电路板，所述电路板的电路上锡焊有智能处理芯片和信号放大器。

作为本发明再进一步的方案：所述瓦斯浓度传感器对空气中含有的瓦斯进行浓度检测，并将检测后信息通过信号放大器传输给智能处理芯片，所述智能处理芯片的内部设置有浓度阙值，并且当接收的信息大于浓度阙值时会控制声光报警器运作进行报警。