[发明专利]扫路车及扫路车扫刷调速方法

说明书

本发明涉及一种扫路车及扫路车扫刷调速方法，其中扫路车包括：底盘(2)；扫刷(9)，安装在所述底盘(2)上，用于对待清扫路面进行清扫；速度获取装置，用于获取所述底盘(2)的行驶速度；和调速装置，与所述速度获取装置信号连接，具有第一调速模式，在所述第一调速模式下，所述调速装置根据所述底盘(2)的行驶速度调节所述扫刷(9)的转速。本发明可以通过速度获取装置获取底盘的行驶速度，然后通过调速装置根据底盘的行驶速度调节扫刷的转速，使扫刷的转速能够自动随着底盘行驶速度的变化而变化，提高扫刷转速调节的操作便捷性，智能化程度更高。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种扫路车及扫路车扫刷调速方法。

背景技术

扫路车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，可广泛应用于干线公路、市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况。

目前行业内，纯电动扫路车的扫刷调速普遍为三挡调速，转速调节间隔较大，始终高速旋转会造成扫刷磨损严重，始终低速旋转又不能达到最佳的清扫效果，智能性较差。而且，在作业过程中，车辆行驶速度不稳定，对清扫效果也有很大的影响，稳定性较差。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种扫路车及扫路车扫刷调速方法，以解决现有技术中的扫路车扫刷调速性能较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种扫路车，包括：

底盘；

扫刷，安装在底盘上，用于对待清扫路面进行清扫；

速度获取装置，用于获取底盘的行驶速度；和

调速装置，与速度获取装置信号连接，具有第一调速模式，在第一调速模式下，调速装置根据底盘的行驶速度调节扫刷的转速。

可选地，调速装置内预先存储有底盘的行驶速度与扫刷的转速的对应关系，以便根据底盘的行驶速度和对应关系确定扫刷的转速。

可选地，扫路车还包括：

液压马达，与扫刷驱动连接，用于驱动扫刷转动；

液压泵，用于为液压马达提供液压动力；和

电机，用于驱动液压泵转动；

其中，调速装置通过调节电机的输出频率来实现对扫刷的转速的调节。

可选地，调速装置包括计算模块，计算模块用于根据扫刷的转速与液压马达的排量之间的关系、液压马达的排量与液压泵的转速之间的关系、液压泵与电机之间的传动比、电机的转速与电机的输出频率之间的关系计算电机的输出频率。

可选地，调速装置还具有第二调速模式，在第二调速模式下，调速装置用于无级地调节扫刷的转速。

可选地，调速装置包括：

增速模块，被配置为每次被触发时使扫刷的转速增加第一预设量；和

降速模块，被配置为每次被触发时使扫刷的转速降低第二预设量。

可选地，调速装置还具有第三调速模式，在第三调速模式下，调速装置用于将扫刷的转速调节至不同档位，不同档位对应的扫刷的转速不同。

可选地，扫路车还包括：

操作面板，设置在底盘的驾驶室内，与调速装置信号连接，用于接收操作指令，并将操作指令传输至调速装置。