[发明专利]撕离型纸装置及具有其的撕离型纸设备

权利要求书

1.一种撕离型纸装置，用于撕离产品表面的离型纸，其特征在于，所述撕离型纸装置包括安装支架、水平驱动机构、主升降驱动机构、夹持组件安装架、吸盘驱动机构、吸盘、上夹持件、下夹持件驱动机构以及下夹持件；所述水平驱动机构安装在所述安装支架，所述主升降驱动机构连接至所述水平驱动机构的输出端；所述夹持组件安装架连接至所述主升降驱动机构的输出端；所述吸盘驱动机构、上夹持件以及下夹持件驱动机构安装在所述夹持组件安装架；所述吸盘被配置为在所述吸盘驱动机构的带动下下移以吸住离型纸的边缘或者上移以上拉被吸住的离型纸；所述上夹持件的上夹持部与所述吸盘相邻设置；所述下夹持件安装在所述下夹持件驱动机构的输出端，所述下夹持件的下夹持部被配置为在所述下夹持件驱动机构的带动下，移至所述上夹持部的正下方并向上靠近所述上夹持部以使吸附在被上拉的所述吸盘上的离型纸被夹持在所述上夹持部和所述下夹持部之间，或者向下远离所述上夹持部并自所述上夹持部的正下方移出；所述水平驱动机构被配置为带动所述吸盘和所述上夹持件的上夹持部移至离型纸的边缘的正上方或者带动固定在所述吸盘、上夹持部及下夹持部之间的离型纸的边缘沿相应方向移动以完全撕开离型纸；

所述上夹持件开设有与所述吸盘适配的上下贯穿的导向通槽，所述吸盘可向下伸出所述导向通槽以吸住离型纸或者向上缩回所述导向通槽以上拉被吸住的离型纸。

2.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括第一水平驱动结构和第二水平驱动结构，所述第二水平驱动结构连接在所述第一水平驱动结构的输出端，所述主升降驱动机构连接至所述第二水平驱动结构的输出端，所述第一水平驱动结构带动所述第二水平驱动结构沿第一方向移动，所述第二水平驱动结构带动所述主升降驱动机构沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一水平驱动结构和第二水平驱动结构同时作动可带动所述主升降驱动机构沿与所述第一方向和第二方向呈角度的倾斜方向移动。

3.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述主升降驱动机构为第一滑台式气缸，所述夹持组件安装架安装在所述第一滑台式气缸的滑台的侧壁上。

4.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述下夹持件驱动机构包括安装在所述夹持组件安装架的竖向滑台式气缸和横向滑台式气缸，所述竖向滑台式气缸的滑台的侧壁固定有侧板，所述竖向滑台式气缸的滑台的底壁固定有横板，所述侧板的底部固定连接在所述横板的中部，所述横向滑台式气缸固定在所述横板的底面，所述横向滑台式气缸的滑台的底壁固定连接有所述下夹持件，所述下夹持部在横向上超出所述横向滑台式气缸的滑台的侧壁，所述横向滑台式气缸带动所述下夹持部移动至所述上夹持部的正下方或者自所述上夹持部的正下方移出，所述竖向滑台式气缸带动所述下夹持部靠近所述上夹持部或者远离所述上夹持部。

5.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述下夹持部具有夹持面，所述夹持面上设有截面呈锯齿状的摩擦接触区域。

6.一种撕离型纸设备，其特征在于，包括产品定位治具以及至少一撕离型纸装置，所述撕离型纸装置如权利要求1至5任一项所述，所述撕离型纸装置用于将定位在所述产品定位治具上的产品的表面的离型纸撕离。

7.如权利要求6所述的撕离型纸设备，其特征在于，所述产品定位治具包括真空吸附平台以吸附固定产品。

8.如权利要求6所述的撕离型纸设备，其特征在于，还包括产品传送装置和下料装置，所述产品定位治具固定在所述产品传送装置，至少一所述撕离型纸装置和所述下料装置沿所述产品传送装置依次设置，所述产品传送装置用于将所述产品定位治具依次传送至与至少一所述撕离型纸装置和所述下料装置对应的位置，所述下料装置用于将去除离型纸的产品下料。

9.如权利要求8所述的撕离型纸设备，其特征在于，所述产品传送装置为转盘机构。