[发明专利]一种自装卸垃圾清运车

说明书

一种自装卸垃圾清运车，包括有传送机构；传送机构两边排列有固桶装置；提升机构固定在传送机构的传送链上；夹持机构通过槽钢与提升机构相连；提升机构从传送链上滑出，机械爪下降，将垃圾桶推至机械爪处，机械手夹持垃圾桶，提升机构将垃圾桶提升至车厢底部，传送机构将垃圾桶传送至固桶装置处，提升机构下放垃圾桶，机械手在液压油缸驱动下张开将垃圾桶放置在车厢内，随后，提升机构升高，传送机构将机械爪送出车厢外进行下一次装卸；自动化程度高、可靠性高，从根源上解决机械手倾倒垃圾时产生的扬尘、垃圾倾倒有残留、垃圾桶清洗不方便的问题。

技术领域

本发明属于垃圾收集技术领域，具体涉及一种自装卸垃圾清运车。

背景技术

随着城市化进程的发展，城市人口越来越多，垃圾问题日渐严重。这些垃圾不仅污染环境，破坏城市景观，而且容易传播疾病，威胁人类的生命安全。特别的，对于人群密度较高的商圈、小区等地方，垃圾的收集及存放尤为重要。

现有的垃圾收集主要采用人工或机械手抓取垃圾桶的方式，人工收集的方法劳动强度大、工作条件差、装载速度慢，降低了垃圾车的使用效率。机械手抓取的方法在收集转运过程中常发生飘、洒、遗、漏等二次污染。因此设计一款效率高、功能强大、适应范围广、可靠性好的垃圾清运车，是环卫机械发展的必然趋势和要求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自装卸垃圾清运车，以出一种新的思路解决垃圾收集过程中产生的垃圾遗漏、收集不完全，垃圾桶清洁不方便等问题。采用垃圾桶和垃圾一体化收集，机械手夹持垃圾桶提升至指定高度，传送装置输送垃圾桶至车厢内固桶处，固桶装置压紧垃圾桶盖的收集方式，不仅较高程度实现垃圾收集自动化，而且有效的解决机械手倾倒垃圾时产生的遗漏、垃圾倾倒有残留、垃圾桶清洗效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是 ：一种自装卸垃圾清运车，其特征在于，包括有传送机构；传送机构两边排列有固桶装置；提升机构设在传送机构的传送链上；提升机构通过槽钢与夹持机构相连。

所述的固桶装置包括有固定在定位壳体底部中心的弹簧固定座，压缩弹簧设在弹簧固定座内，固桶弯管底部（弯曲段的）一端与底板通过销轴连接，另一端与滑块铰接，滑块可在滑槽内左右滑动，滑槽固定在定位壳体上。

所述的传送机构包括有滑道；滑道上方设有滑车，滑车底部左右两端分别设有一滑车滚轮；滑车前后两端分别设有一端接头；滑车滚轮两端设有壳体，壳体的顶端固定在滑车的下平面上；链条一通过端接头与滑车两端连接；链轮一和链轮二分别与链条一的两端相配合；槽轮一与链轮二连接，槽轮一另一端的主动拨盘与曲柄连接；曲柄一端接在轴承座a上，另一端与连杆连接；连杆另一端接在摇杆一端；摇杆另一端与轴承座b相连；且摇杆上接有液压油缸，液压油缸另一端接在轴承座c上。

所述的提升机构包括有与滑车相连的机架；内门架通过滑槽安装在机架上；内门架上固定有门架滚轮；内门架顶部横杆上设有槽轮二；槽轮二与链条二相配合；端接头的两端分别固定在机架的横梁与基座上；链条二通过端接头将机架与基座连接；液压油缸底端固定在机架上；顶端固定在内门架顶部横杆上；基座的前侧固定连接机械臂。

所述的夹持机构包括有夹持垃圾桶身的机械爪，机械爪右端设有机械爪壳体，机械爪固定在不完全齿轮上；不完全齿轮固定在机械爪壳体上；齿轮连杆一端与不完全齿轮固定在一起，另一端与夹持液压油缸铰接，夹持液压油缸的另一端固定在机械爪壳体上；机械臂与两个机械爪壳体固定连接；机械臂通过下端的水平横杆与两个机械爪壳体固定连接。

所述的滑道有两条，平行的轨道，链轮一与链条一位于两条滑道之间。

所述的固桶装置数量至少有两组。

本发明的有益效果是：