[发明专利]一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置

说明书

本发明公开了一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，包括小车架和用于实现货物升降的起升机构，小车架的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架，对接架的上侧通过滑轮支架安装有至少一对相互对称的动滑轮；小车架与对接架之间安装有防摇摆装置，防摇摆装置包括上支座、下支座和连接在上支座与下支座之间的若干组X形折叠组件；对接架的下侧固定安装有与货架立柱相对应的对接仓，对接仓内水平插接有插销杆，插销杆之间通过插销联动机构连接，插销联动机构连接有电磁驱动装置。本发明通过对接仓与货架对接，并通过防摇摆装置避免货架中的货物倾斜或者掉落，实现稳定作业、平稳操作，能够提高劳动生产率，减少安全隐患。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置。

背景技术

随着工业起重机在物料搬运行业的重要性不断的提高，越来越多的工业起重机在生产车间获得应用，现有的起重机一般通过起重小车上的吊钩起吊货物，在工厂的实际生产中，常用到货架承载货物，再起吊货架，现有货架一般为立方形，如图2所示，货架上设置有固定在货架底座1上的货架立柱2，货架立柱2成对设置，货架立柱的上部开设有货架吊孔3，起吊时，将货物装入货架内再通过起重小车上安装的吊钩吊取货架，吊钩在对准货架吊孔3时比较费事；同时，起重机运行过程中吊钩的摇摆受控的程度直接影响到起重机使用的安全性和生产效率，一般依靠靠操作人员的操作来控制摇摆的摆角的大小，无法满足用户对高效生产和安全的需求，单单依靠钢丝绳容易发生摇摆，移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速，都会造成起升吊具的摆动，在很大程度上降低了起重机的工作效率，对于起重设备以及频繁装卸的搬运行业而言，降低吊具摇摆时间，提高工作效率刻不容缓。另外，重物的摆动还会对操作人员、工作场地和起重机本身造成极大的安全隐患。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，通过对接仓与货架对接，并通过防摇摆装置避免货架中的货物倾斜或者掉落，实现稳定作业、平稳操作，能够提高劳动生产率，减少安全隐患。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，包括小车架和用于实现货物升降的起升机构，起升机构安装在小车架上，起升机构包括卷绕有钢丝绳的卷筒，小车架的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架，对接架的上侧通过滑轮支架安装有至少一对相互对称的动滑轮，钢丝绳的端部绕过动滑轮后固定在小车架上；

小车架与对接架之间安装有用于防止对接架晃动的防摇摆装置，防摇摆装置包括上支座、下支座和连接在上支座与下支座之间的若干组X形折叠组件，每组X形折叠组件均包括两个通过销轴铰接的交叉杆，各组X形折叠组件之间通过销轴连接；

对接架的下侧固定安装有与货架立柱相对应的对接仓，对接仓至少设有一对，同一对中的两个对接仓相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆和第二插销杆，第一插销杆和第二插销杆之间通过插销联动机构连接，插销联动机构连接有电磁驱动装置。

优选地，插销联动机构包括驱动杆、第一连接杆、水平联动杆、第二连接杆和第三连接杆，驱动杆的一端与电磁驱动装置连接，电磁驱动装置包括电磁铁、复位弹簧和衔铁，电磁铁、复位弹簧和衔铁安装在固定在对接架上的壳体内部，驱动杆的一端穿入壳体内并与衔铁连接，第一连接杆通过第一转轴转动连接在对接架上，第二连接杆通过第二转轴转动连接在对接架上，第一连接杆的下端与驱动杆的另一端铰接，第一连接杆的上端铰接在水平联动杆上，第二连接杆的下端与第一插销杆铰接，第二连接杆的上端与水平联动杆的一端铰接，第三连接杆的下端与第二插销杆固定连接，第三连接杆的上端与水平联动杆的另一端铰接；电磁驱动装置未工作状态下，第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆相互平行设置。

优选地，对接架的下侧固定安装有与插销杆对应设置的第一定位滑套，插销杆滑动连接在第一定位滑套内。

优选地，对接架上安装有第二定位滑套，第二定位滑套内滑动连接有定位滑杆，定位滑杆的一端连接在第三连接杆上。