[发明专利]一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置

说明书

一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置，包括侧向夹紧与切割一体化机构、可伸缩支架、h型主机架及助力机构，助力机构设于h型主机架未端的主杆体上；侧向夹紧与切割一体化机构包括上下设置于工字型支架上的夹紧机构和切割机构，且切割机构位于夹紧机构的下方。该预留果柄式菠萝采摘辅助装置，侧向夹紧与切割一体化机构从菠萝的侧面夹紧菠萝将菠萝与果柄分离，与人工采摘时人手侧向抓取菠萝并砍断果柄的动作相似，而且菠萝的夹紧与切割由同一个操纵机构控制，使其夹紧与切割动作同时进行，简化了整个装置的结构，使操作更简便、质量更轻。

技术领域

本发明属于水果采摘辅助装置技术领域，特别涉及一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置。

背景技术

我国的菠萝主要种植在南方地区的山坡、丘陵等地形上，菠萝属于多年生草本果树，每一株成熟的时间不一致，无法采用大型采摘机器进行一次性采摘，因此只能分批次有针对性的进行采摘，现阶段我国的菠萝采摘主要还是以人工采摘为主，菠萝的生长高度相对较低，而且叶子上长有许多尖锐的刺，人工进行采摘时既需要多次弯腰采摘菠萝，又需要穿上厚重的衣服以防被尖刺扎伤，从而增大了劳动强度，降低了采摘的效率。

目前的菠萝采摘技术在采摘过程中存在着一系列的缺陷，如市面上的一些大型跨垄式采摘机械，由于其体积庞大、质量重，在采摘过程中必然会受到地形条件、种植规模、种植间距等多种因素的制约，而且大型跨垄式采摘机械在采摘过程会出现菠萝及植株被碰坏的现象，同时所采摘的菠萝底部没有预留有一定长度的果柄，导致菠萝的保鲜时间不长。

公开号为CN108450131A，名称为“一种切口留茎式菠萝采摘辅助工具”中国发明专利，公开了一种手持式菠萝采摘装置，包含：箱体、把手、中心轴、单向传动机构、导向防护机构、切刀机构；箱体具有限位槽，茎秆能够自限位槽的槽口活动至限位槽的槽底；把手，连接于箱体上；中心轴通过单向传动机构配置于箱体上；导向防护机构配置于中心轴的上方，且具有多个叶片，叶片可在茎秆活动至限位槽的槽底过程中受菠萝的推动而带动中心轴相对箱体逆时针转动或顺时针转动；切刀机构，配置于中心轴上且具有多个刀片；刀片在茎秆活动至限位槽的槽底后，活动至能够限制茎秆自限位槽的槽口移出的位置，且刀片能够在箱体相对茎秆远离时切割茎秆，以使菠萝与茎秆相分离，顺利切下菠萝；该装置使用方便且不会损伤果实，但只有导槽承接切割下来的菠萝且该装置为手持式，容易出现菠萝掉落及手部过快疲劳，导致采摘效率下降的现象。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置，实现快捷、高效、简单的采摘菠萝。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置，包括侧向夹紧与切割一体化机构、可伸缩支架、h型主机架及助力机构，助力机构设于h型主机架未端的主杆体上；

侧向夹紧与切割一体化机构包括上下设置于工字型支架上的夹紧机构和切割机构，且切割机构位于夹紧机构的下方，

可伸缩支架由两根并列的伸缩杆组成，伸缩杆的前端分别与相应的夹紧机构和切割机构铰接，并带动夹紧机构和切割机构同步运动，伸缩杆的末端通过锁紧装置与h型主机架的相应支杆体连接；

还设有用于控制侧向夹紧与切割一体化机构的传动机构，传动机构通过设于h型主机架上部的第一绳索控制夹紧机构运动，传动机构通过设于h型主机架下部的第二绳索控制切割机构运动。

所述夹紧机构包括相应滑动连接设置的前夹紧爪和后夹紧爪，且前夹紧爪和后夹紧爪的连接处设有第一复位弹簧，第一绳索的未端穿过第一复位弹簧与前夹紧爪连接；

所述切割机构包括有开口的限位刀架和开口内侧相应设置的可移动的切割刀片，切割刀片的尾部与设于工字型支架上的第二复位弹簧抵接，第二绳索的未端穿过第二复位弹簧并与切割刀片的尾部连接，切割刀片在第二绳索及第二复位弹簧的作用下于开口内往返运动。