[发明专利]一种汽车诊断数据处理方法和系统

说明书

本发明提供一种汽车诊断数据处理方法和系统，该系统包括：诊断协议解析模块，用于接收诊断请求并进行解析获得相应的解析结果，解析结果至少包括与所述诊断请求对应的诊断数据请求命令；数据包处理模块，用于根据所述解析结果生成设定格式的数据包，其中，设定格式的数据包中包括与所述诊断数据请求命令对应的诊断数据；诊断数据校验模块，用于对所述设定格式的数据包进行拆包处理获得所述诊断数据请求命令和诊断数据，并对所述诊断数据进行有效性校验；诊断数据存取模块，用于保存诊断数据请求命令和校验成功的诊断数据。本发明的处理系统使得SOC系统支持ISO 14229‑1：2006中所列明的诊断服务，使得MCU与SOC的诊断功能统一通过CAN网络实现。

技术领域

本发明涉及汽车诊断数据处理技术领域，尤其涉及一种汽车诊断数据处理方法和系统。

背景技术

目前国内外汽车同行业普遍采用国际标准化组织于2006年颁布的、基于车载控制器局域网（CAN）网络通信架构的统一诊断服务标准（ISO 14229-1：2006）。该标准立足于传统车载电子控制单元（ECU）的控制核心——微控制器（MCU），已在发动机控制器、车身控制器等传统车载ECU中得到广泛应用和认可。但随着人工智能等新技术被不断引入汽车行业，诸如车载多媒体影音娱乐系统、智能驾驶控制器等新一代车载ECU在数据传输与处理能力上的更高要求，单纯依靠性能有限的MCU已经难以胜任。基于成本、功耗以及可靠性等方面的考虑，目前汽车行业内比较普遍的做法，是在系统设计阶段通过引入高性能片上系统（SOC）完成对数据传输与处理有较高要求的任务，以MCU作为与整车网络通讯的交互节点，二者协同处理，最终实现整个ECU的高效、可靠运行。

高性能SOC的设计思想与实现技术起源于已蓬勃发展多年的计算机领域，其优势在于高效处理图形图像等大数据量、大运算量的任务，尤其适用于汽车中的车载多媒体系统，以及正在快速发展的智能驾驶领域；但劣势在于其上所执行的软件、操作系统等并非专为汽车电子行业定制，很多汽车电子领域的特殊需求无法覆盖，比如电源管理、诊断功能等。

目前国内外多家公司已经开展适配汽车电子领域高性能SOC的软件与操作系统的移植与开发工作，诸如WinCE，Linux，Android，QNX等。但这些方案更多是从应用的角度出发，尝试适配车辆现有的功能，即无法深入到整车网络层面来统一设计。

目前基于MCU与SOC共存的系统架构设计中，MCU与SOC的诊断通常都是独立实现，即MCU的诊断遵循ISO 14229-1：2006标准通过CAN网络实现，SOC的诊断往往依赖于SOC上所承载的操作系统类型的不同而有所不同, 暂无法通过整车CAN网络进行读取。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种汽车诊断数据处理方法和系统，通过在SOC系统中构建一套支持ISO 14229-1：2006中所列明诊断服务的诊断数据处理系统，使得MCU与SOC的诊断功能统一通过CAN网络实现。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于片上系统汽车诊断数据处理方法，包括如下步骤：

接收诊断请求并进行解析获得相应的解析结果，所述解析结果至少包括与所述诊断请求对应的诊断数据请求命令；

根据所述解析结果获得设定格式的数据包，所述设定格式的数据包中包括与所述诊断数据请求命令对应的诊断数据；

对所述设定格式的数据包进行拆包处理，获得所述诊断数据请求命令和所述诊断数据，并对所述诊断数据进行有效性校验；

保存所述诊断数据请求命令和校验成功的诊断数据。

其中，若所述解析结果为第一诊断数据请求命令和所述第一诊断数据请求命令需要配置的第一诊断数据，则所述根据所述解析结果获得设定格式的数据包具体包括：

根据所述第一诊断数据请求命令和第一诊断数据生成设定格式的第一数据包；