[发明专利]一种管道外壁电火花检测装置

说明书

本发明公开了一种管道外壁电火花检测装置，包括主体机构、行走机构、电火花检漏模块，所述主体机构包括第一圆环体和第二圆环体以及连接它们的连接杆组成，所述行走机构包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮通过第一电机驱动，所述电火花检漏模块包括电火花检测仪和移动装置，所述支撑杆由上至下依次转动安装有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮通过第二电机驱动，所述电火花检测仪包括电火花电刷；该管道外壁电火花检测装置，方便对圆管进行全方位检测，整个装置运行平稳,大大提高了检测效率和检测精度，方便调节电火花电刷与金属管外壁之间的压力的大小，为了节约成本。

技术领域

本发明属于电火花检测技术领域，具体涉及一种管道外壁电火花检测装置。

背景技术

电火花检测仪可以对涂层进行检测，如果涂层上存在针孔或其他漏涂点，检测仪上的电刷就能和漏涂点下面的金属产生电子接触，从而产生电火花，检查人员可以根据电火花来判断漏涂点。

目前市场上的漏涂点检测仪基本都是手持式的，检测效率低，检测质量差，无法对管道外壁进行良好的检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道外壁电火花检测装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的漏涂点检测仪基本都是手持式的，检测效率低，检测质量差，无法对管道外壁进行良好的检测的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管道外壁电火花检测装置，包括主体机构、行走机构、电火花检漏模块，所述主体机构包括第一圆环体和第二圆环体以及连接它们的连接杆组成，所述第一圆环体由从左至右依次包括第一圆环和第二圆环，所述第二圆环的侧面与连接杆固定连接；

所述行走机构包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮通过第一电机驱动，所述第一电机安装在所述连接杆上靠近所述第一圆环体一侧，所述第一从动轮转动安装在所述连接杆上远离所述第一圆环体一侧；

所述电火花检漏模块包括电火花检测仪和移动装置，所述移动装置包括支撑杆，所述支撑杆的上端与电火花检漏模块下端面的中部固定连接，所述支撑杆由上至下依次转动安装有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮通过第二电机驱动，所述第二主动轮和所述第二从动轮卡在所述第一圆环的上下两侧，所述电火花检测仪包括电火花电刷，所述电火花电刷安装在伸缩杆的底部，所述伸缩杆通过横杆与支撑杆的左侧壁焊接。

优选的，所述第一圆环体、第二圆环体和连接杆均开设有供电路线路穿过的空腔，所述第二圆环外围有两个导线环，所述导线环与电路连接，一根为正极、另一根为负极，两个所述导线环为电火花检测仪和第二电机供电。

优选的，所述电火花检测仪的电源的正负极分别连接有两个金属弹片，两个所述金属弹片分别与两个所述导线环接触，所述第二电机的电源接口通过导线分别与两个所述金属弹片电性连接。

优选的，所述第一圆环的外壁和所述第二主动轮的外壁开设有相互齿合的齿轮。

优选的，所述伸缩杆包括外管和内杆，所述内杆通过螺纹连接安装在所述外管的内部，所述电火花电刷黏贴在所述内杆的底部。

优选的，所述连接杆等角度设有三个。

优选的，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴焊接，所述第一电机通过螺栓与连接杆拆卸连接，所述第一从动轮的安装架通过螺栓与所述连接杆拆卸连接。

优选的，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴焊接，所述第二电机通过螺栓与支撑杆拆卸连接，所述第二从动轮的安装架通过螺栓与所述连接杆拆卸连接。

优选的，本发明还提供一种管道外壁电火花检测装置的使用方法：

S1：整好机器人，使行走机构上的第一主动轮和第一从动轮紧贴管道外壁，将机器人移动到管道外壁的指定部位；