[发明专利]插头组装设备及输送装置

说明书

本发明涉及插头的全自动生产设备领域。输送装置，包括移动组件和运输组件；运输组件设置在移动组件上，移动组件带动运输组件动作。输送装置解决了自动化设备运送工件位置不准确以及壳体横向和纵向位置不精确的问题，优点是通过输送装置上的挡条精确控制壳体在横向上的位置，通过固定块精确控制壳体在纵向上的位置，提高加工的精度。

技术领域

本发明涉及插头的全自动生产设备领域，尤其是插头的全自动组装设备。

背景技术

插头包括壳体及安装在其上的安装片、接地线柱、接线片、扣合块和限位块，现有插头的组装过程是将壳体放置在夹具上，再见上述部件安装在壳体上，通过通电检测确认插头组装合格后，在壳体上安装封板得到成品插头。现有插头的组装设备和工艺存在的不足是：1. 夹具仅起到夹持固定的效果，涉及壳体输送的装置无法精确的输送壳体，导致后续加工成品率低；2. 限位块和扣合块上料和扣合困难，加工成品率低；3. 接线片自动上料无法识别方向，导致上料效率低，影响组装效率；4. 接地线柱是需要由下向上组装的，因此接地线柱上料和组装时需要将壳体翻转，不仅装配麻烦而且安装精度难以保证；即现有设备存在各部件上料麻烦、难以实现自动化组装和组装效率低的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种壳体输送位置精确，便于实现插头全自动装配的输送装置；

本发明的另一个目的是提供一种精确上料、全自动组装且装配效率和成品率高的插头组装设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：输送装置，包括移动组件和运输组件；运输组件设置在移动组件上，移动组件带动运输组件动作；

移动组件包括底板、第二气缸、第一滑轨、第一滑块、推送板和第三气缸；第二气缸和第一滑轨固定在底板上；推送板通过第一滑块连接在第一滑轨上，第二气缸连接推送板，第二气缸带动推送板移动，第三气缸固定在推送板上；移动组件动作时，第二气缸带动推送板和第三气缸沿第一滑轨来回横向移动；

运输组件包括运送板、下料轨道、安装板、挡条、固定块、第二滑轨和第二滑块；运送板是平行且相向设置的两条，运送板截面呈L形；其中一个运送板的进料端设有槽口；运送板的出料端连接下料轨道；壳体从壳体转接板的出料端经过槽口进入运送板上，壳体在两条运送板之间从进料端向出料端移动；

安装板处于两个运送板之间，安装板上设有多个等距规则排列的工位；挡条与工位数量和位置匹配；

每组挡条是两个，两个挡条之间的距离与壳体的长度相匹配，挡条用于限制壳体移动，即挡条用于挡住壳体由运送板的进料端向出料端移动；第二滑轨设置在安装板上，第二滑轨上装有第二滑块，第二滑块连接在推送板上，第二气缸带动推送板和安装板动作即横向移动；第三气缸的输出轴连接安装板，第三气缸带动安装板纵向上下移动；

固定块是两组，位置分别对应第四工位和第五工位；固定块的下部连接在运送板上，固定块的上部设有朝运送板内伸出用于限制壳体向上运动的凸块；固定块上部的凸块是朝运送板内侧弯折，弯折的部分刚好卡住壳体在运送板上升时的两侧边，使相应工位处的壳体在工作时不会向上升起。

插头组装设备，包括机架及安装在其上的壳体上料装置、输送装置、扣合组件上料装置、接线片上料装置、接地线柱上料装置、安装片上料装置、打印装置、压紧装置和权利要求所述的输送装置；壳体上料装置的出料端与输送装置的进料端衔接，扣合组件上料装置、接线片上料装置、接地线柱上料装置和安装片上料装置沿输送装置进料端至出料端方向依次排列；底板和运送板安装在机架上。

作为优选，安装板上设有六个等距规则排列的工位；六个工位分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，扣合组件上料装置位置对应第一工位，两组接线片上料装置位置分别对应第二工位和第三工位，接地线柱上料装置位置对应第四工位，安装片上料装置位置对应第五工位，打印装置位置对应第六工位；挡条是六组，分别与安装板上六组工位位置匹配，即每个工位设置一组挡条。