[发明专利]触觉信息估算方法及装置、系统

说明书

一种触觉信息估算方法及装置、系统，所述方法包括：对采集到的视频图像以及音频进行分析，获取触觉形成时的物理碰撞特征；根据所述触觉形成时的物理碰撞特征，获取触觉形成时的核心特征；所述触觉形成时的核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；对所述触觉形成时的核心特征进行量化编码，生成触觉信息编码序列；保存所述触觉信息编码序列。上述方案能够根据视频图像以及音频，实现从视频信息以及音频中获取触觉信息，并实现触觉信息的存储。

技术领域

本发明涉及生物信息处理领域，尤其涉及一种触觉信息估算方法及装置、系统。

背景技术

触觉是生物感受本身，特别是体表的机械接触(接触刺激)的感觉，是由压力和牵引力作用于触觉感受器而引起的。

触觉感受器是指分布于全身皮肤上的神经细胞，能够接收来自外界的温度、湿度、疼痛、压力、振动等方面的感觉。多数动物的触觉感受器是遍布全身的。例如，人的皮肤位于人的体表，依靠表皮的游离神经末梢能感受温度、痛觉、触觉等多种感觉。狭义的触觉，指刺激轻轻接触皮肤触觉感受器所引起的肤觉。广义的触觉，还包括增加压力使皮肤部分变形所引起的肤觉，即压觉。一般统称为“触压觉”。

目前，在对某个具体场景或人物交谈进行记录时，可以采用成熟的音视频录制技术进行录制，以记录听觉信息、视觉信息并存储。然而，人与人之间或者人与场景之间的触觉信息无法录制，也无法通过视频或者音频来获取触觉信息。

发明内容

本发明实施例解决的问题是无法通过视频图像或者音频来获取触觉信息的技术问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种触觉信息估算方法，包括：对采集到的视频图像以及音频进行分析，获取触觉形成时的物理碰撞特征；根据所述触觉形成时的物理碰撞特征，获取触觉形成时的核心特征；所述触觉形成时的核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；对所述触觉形成时的核心特征进行量化编码，生成触觉信息编码序列；保存所述触觉信息编码序列。

可选的，所述对采集到的视频图像以及音频进行分析，获取触觉形成时的物理碰撞特征，包括：对所述视频图像进行分析，获取所述视频图像中记载的触觉形成时的物理碰撞图像特征；对所述音频进行分析，获取所述音频中记载的触觉形成时的物理碰撞声音特征；根据所述物理碰撞图像特征以及所述物理碰撞声音特征，确定触觉形成时的物理碰撞特征。

可选的，所述根据所述触觉形成时的物理碰撞特征，获取触觉形成时的核心特征，包括：根据所述物理碰撞图像特征，识别触觉形成时的触摸方与被触摸方的接触界面特征，获取所述皮肤接触界面特征；根据所述物理碰撞图像特征与所述物理碰撞声音特征中的至少一种，获取触觉形成时的触摸特征、场景特征、触觉归属特征以及时间特征。

可选的，所述皮肤接触界面特征包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力以及皮肤接触界面的机械形变。

可选的，所述触觉信息估算方法，还包括：获取触觉形成时的环境特征，所述环境特征包括以下至少一种：温度特征、湿度特征、气压特征。

可选的，所述获取触觉形成时的环境特征，包括以下至少一种：从所述视频图像中获取触觉形成时的环境特征；从所述音频中获取触觉形成时的环境特征。

可选的，所述从所述视频图像中获取触觉形成时的环境特征，包括：从所述视频图像中，获取触摸方与被触摸方至少一方对应的衣着特征；根据所述衣着特征，获取所述触觉形成时的环境特征。

可选的，所述将提取出的核心特征进行量化编码，形成触觉信息编码序列，还包括：将所述环境特征以及所述核心特征进行量化编码，形成触觉信息编码序列。