[发明专利]一种插头组装设备

说明书

本发明涉及插头的全自动生产设备领域。一种插头组装设备，包括机架及安装在其上的壳体上料装置、输送装置、扣合组件上料装置、接线片上料装置、接地线柱上料装置、安装片上料装置、打印装置和压紧装置；壳体上料装置的出料端与输送装置的进料端衔接，扣合组件上料装置、接线片上料装置、接地线柱上料装置和安装片上料装置沿输送装置进料端至出料端方向依次排列。插头组装设备的优点是精确上料、全自动组装且装配效率和成品率高。

技术领域

本发明涉及插头的全自动生产设备领域，尤其是插头的全自动组装设备。

背景技术

插头包括壳体及安装在其上的安装片、接地线柱、接线片、扣合块和限位块，现有插头的组装过程是将壳体放置在夹具上，再见上述部件安装在壳体上，通过通电检测确认插头组装合格后，在壳体上安装封板得到成品插头。现有插头的组装设备和工艺存在的不足是：1. 夹具仅起到夹持固定的效果，涉及壳体输送的装置无法精确的输送壳体，导致后续加工成品率低；2. 限位块和扣合块上料和扣合困难，加工成品率低；3. 接线片自动上料无法识别方向，导致上料效率低，影响组装效率；4. 接地线柱是需要由下向上组装的，因此接地线柱上料和组装时需要将壳体翻转，不仅装配麻烦而且安装精度难以保证；即现有设备存在各部件上料麻烦、难以实现自动化组装和组装效率低的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种精确上料、全自动组装且装配效率和成品率高的插头组装设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种插头组装设备，包括机架及安装在其上的壳体上料装置、输送装置、扣合组件上料装置、接线片上料装置、接地线柱上料装置、安装片上料装置、打印装置和压紧装置；壳体上料装置的出料端与输送装置的进料端衔接，扣合组件上料装置、接线片上料装置、接地线柱上料装置和安装片上料装置沿输送装置进料端至出料端方向依次排列；接线片上料装置是两组；

壳体上料装置包括运输架、第一电机、传送带、壳体转接板和第一气缸，第一电机和传送带连接在运输架上，壳体转接板和第一气缸连接在运输架的出料端上；

第一电机连接传送带，壳体A处于传送带上，壳体A在传送带上从进料端向出料端移动；壳体转接板的进料端和传送带的出料端衔接，且壳体转接板与传送带垂直设置，壳体转接板的出料端和输送装置的进料端衔接；第一气缸位置与传送带和壳体转接板匹配，第一气缸将传送带出料端上的壳体A推入壳体转接板上；壳体转接板的宽度与壳体的长度相匹配；

输送装置包括移动组件和运输组件；运输组件设置在移动组件上，移动组件带动运输组件动作；

运输组件包括安装板和两条运送板，安装板处于两个运送板之间，安装板上设有六个等距规则排列的工位；六个工位分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，扣合组件上料装置位置对应第一工位，两组接线片上料装置位置分别对应第二工位和第三工位，接地线柱上料装置位置对应第四工位，安装片上料装置位置对应第五工位，打印装置位置对应第六工位；

扣合组件上料装置包括限位块上料机构、扣合块上料机构、扣合组件夹取机械手机构和组装机构；限位块上料机构、扣合块上料机构和扣合组件夹取机械手机构分别固定在机架上；限位块上料机构和扣合块上料机构的出料口位置与组装机构匹配；限位块上料机构用于把限位块F输送到组装机构上，扣合块上料机构用于把扣合块E输送到组装机构上，组装机构用于把限位块F和扣合块E组装成扣合组件；扣合组件夹取机械手机构用于将组装机构上的扣合组件插入到第一工位处的壳体A中；