[发明专利]用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸及应用方法

说明书

本发明提出了一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸及应用方法，包括活塞杆、缸盖、缸筒、弹簧、密封组件和油路，还包括放气阀；所述活塞杆安装在缸筒内部，所述缸筒前端设有缸盖，所述缸盖内壁的中部固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接活塞杆，所述缸盖中部固定设有放气阀；所述活塞杆和缸筒之间设有密封组件；所述油路包括设置在缸筒上的第一油口、第二油口和设置在缸盖上的第三油口。使用该液压缸的拖车能够将塌方区域被困的地下铲运机，拖到安全区域；填补了国内空白，避免了传统拖车由于蓄电池电力用完而无法拖出的情况发生，适用地下矿山采空区塌方时的工作环境，解决了矿山用户的实际拖车问题。

技术领域

本发明涉及矿用机械设备技术领域，特别涉及一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸。

背景技术

随着我国矿山事业的发展和科技的进步，地下无轨设备取得了长足的发展，尤其近几年，随着矿山开采技术水平的提高及市场需求的加大，遥控地下铲运机的应用更加广泛。

近年来，随着地下大型采矿设备自动化、智能化的应用，采空区残矿的开采已经形成了一种趋势，由于采空区没有支护，塌方的风险很大，一旦塌方，被矿石掩埋的铲运机就需要用另一台遥控铲运机拖出，地下遥控铲运机拖车系统研制是一种趋势，必然需要一种液压弹簧缸，无需电气控制就能实现将被矿石掩埋的遥控铲运机拖到安全区域。

目前，国内的遥控地下铲运机在塌方后的拖车，采用的是遥控启动微电机给蓄能器充液，来解除制动，微电机的动力来源于被掩埋车的蓄电池，一旦蓄电池被砸坏或电力耗尽，被掩埋的铲运机将无法拖出。避开用电做动力，使用机械与液压联动的形式，发明液压弹簧缸是本发明要解决的问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸，使用该液压缸的拖车能够将塌方区域被困的地下铲运机，拖到安全区域；填补了国内空白，避免了传统拖车由于蓄电池电力用完而无法拖出的情况发生，适用地下矿山采空区塌方时的工作环境，解决了矿山用户的实际拖车问题。

为了实现上述目的，本发明一方面的实施例提供一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸，包括活塞杆、缸盖、缸筒、弹簧、密封组件和油路，还包括放气阀；所述活塞杆安装在缸筒内部，所述缸筒前端设有缸盖，所述缸盖内壁的中部固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接活塞杆，所述缸盖中部固定设有放气阀；所述活塞杆和缸筒之间设有密封组件；所述油路包括设置在缸筒上的第一油口、第二油口和设置在缸盖上的第三油口。

优选的，所述密封组件包括设置在缸筒内的第一密封组件和设置在活塞杆上的第二密封组件。

在上述任一方案中优选的是，所述第一密封组件包括防尘圈、孔用密封、支承环和斯特封；所述第一密封组件固定安装在缸筒内，且分别与活塞杆接触。

在上述任一方案中优选的是，所述第二密封组件包括导向带和轴用密封，所述导向带和轴用密封均设置在活塞杆上，且分别与缸筒接触。

在上述任一方案中优选的是，所述密封组件还包括设置在缸盖内部的O形圈，所述O形圈与缸筒接触。

在上述任一方案中优选的是，所述缸盖和缸筒之间通过螺栓固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述密封组件还包括设置在放气阀上的阀用密封圈；所述阀用密封圈与缸盖抵接。

在上述任一方案中优选的是，所述缸筒后端设有螺堵。

在上述任一方案中优选的是，所述第一油口连通铲运机的油箱，所述第三油口连通铲运机的制动器油箱。

一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸的使用方法，应用于上述液压弹簧缸，包括以下步骤：