[发明专利]一种新型一体化锥束CT

权利要求书

1.一种新型一体化锥束CT，其特征在于，包括U形机架，X射线球管与探测器检测装置，平板运行装置；所述的U形机架上的上端部设置平板运行装置；所述的平板运行装置设置在X射线球管与探测器检测装置的内部；所述的X射线球管与探测器检测装置通过圆弧导轨绕所述的平板运行装置运行；所述的X射线球管与探测器检测装置固定在沿所述的U形机架上端部左右移动的直线导轨上。

2.如权利要求1所述的一种新型一体化锥束CT，其特征在于，所述的U形机架还包括下端部以及设置在上端部的轴向驱动所述X射线球管与探测器检测装置的驱动装置；在下端部设置与机器人连接的连接装置；

驱动装置还包括限位柱、挡板、主带轮、同步带、小平键、电机支架、小减速器、小伺服电机；所述的U形机架的上端的两侧固定所述的直线导轨；在直线导轨上设置圆弧滑块；圆弧滑块与所述的X射线球管与探测器检测装置固定；在所述的U形机架的纵向立柱侧固定电机支架；在所述的U形机架的纵向立柱侧固定一限位柱；在电机支架上固定小减速器；小减速器上通过小平键连接主带轮；在主带轮上设置同步带；在主带轮的前端设置挡板；在小减速器的后端连接并固定小伺服电机；同步带的另一侧连接设置在所述的U形机架前端的从动轮；从动轮固定在所述的U形机架的前端；在从动轮内设置深沟球轴承，深沟球轴承内部固定从带轮轴，从动轮设置在带轮支架上；带轮支架的一侧设置张紧螺栓；在带轮支架的上方设置固定螺栓；在同步带的两侧分别设置同步带压板和同步带连接板；固定螺钉穿过所述X射线球管与探测器检测装置的支座、同步带压板和同步带连接板，将同步带夹紧并与所述X射线球管与探测器检测装置固定。

3.如权利要求1所述的一种新型一体化锥束CT，其特征在于，在所述的U形机架的上端部的下方设置了旋转驱动所述X射线球管与探测器检测装置的旋转驱动装置；旋转驱动装置包括第一内齿圈、球管环、内环、平板环、第一伺服电机、第一减速器、第一调节螺钉、第一抱紧螺钉、第一主齿轮、第一平键、第一中间齿轮、第一滚针轴承、第一传动轴、第一挡圈、第一开口销、第二内齿圈、第二伺服电机、第二减速器、第二调节螺钉、第二抱紧螺钉、第二主齿轮、第二平键、第二中间齿轮、第二滚针轴承、第二传动轴、第二挡圈、第二开口销；内环固定在所述的U形机架的圆弧滑块上，在内环的两侧分别设置球管环圆弧滑轨和平板环圆弧滑轨；在球管环圆弧滑轨上滑动连接球管环；在球管环的外圈设置第一内齿圈；在第一内齿圈上啮合第一中间齿轮；第一中间齿轮设置第一滚针轴承；在第一滚针轴承中穿入第一传动轴并同时穿入两侧的第一耳孔；在第一中间齿轮的上方与第一主齿轮啮合；第一主齿轮与第一减速器通过第一平键进行平键连接；在第一减速器通过第一抱紧螺钉固定；在第一减速器的上方设置第一调节螺钉，进行位置调节；在第一减速器后方设置第一伺服电机；在平板圆弧环滑轨上滑动连接平板环；在平板环的外圈设置第二内齿圈；在第二内齿圈上啮合第二中间齿轮；第二中间齿轮设置第二滚针轴承；在第二滚针轴承中穿入第二传动轴并同时穿入两侧的第二耳孔；在第二中间齿轮的上方与第二主齿轮啮合；第二主齿轮与第二减速器通过第二平键进行平键连接；在第二减速器通过第二抱紧螺钉固定；在第二减速器的上方设置第二调节螺钉，进行位置调节；在第二减速器后方设置第二伺服电机。

4.如权利要求1所述的一种新型一体化锥束CT，其特征在于，所述的X射线球管与探测器检测装置还包括前盖板、球管安装支架、球管连接板、球管抱箍、后盖板；在球管环上固定球管安装支架，在球管安装支架的顶端固定球管连接板；在球管连接板上设置球管抱箍；前盖板和后盖板分别设置在内环支架的两侧。

5.如权利要求3所述的一种新型一体化锥束CT，其特征在于，在所述的圆弧滑块上设置圆柱销；将圆弧滑块固定在第一内齿圈和第二内齿圈上；在直线滑块上设置挡条。

6.如权利要求1所述的一种新型一体化锥束CT，其特征在于，所述的与机器人连接的连接装置固定在机器人的第六轴上。

7.如权利要求1所述的一种新型一体化锥束CT，其特征在于，在U形架上设置炭纤维床板；在平板支架上设置动态平板探测器；X射线滤过器设置在X射线管上，X射线管设置在球管抱箍上。