[发明专利]一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器

权利要求书

1.一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器，其特征在于：所述踝足矫形器包括小腿机构、脚踝机构、脚掌机构和弹性拉力提供机构，

所述小腿机构包括上小腿(1)、下小腿(6)，所述上小腿(1)和下小腿(6)之间通过调节部件可拆卸连接，通过调节部件能调节上小腿(1)和下小腿(6)的搭接长度，从而调节由上小腿(1)和下小腿(6)组成的整个小腿的长度；

所述脚踝机构包括上下铰接的上脚踝(9)和下脚踝(13)，所述上脚踝(9)上端与下小腿(6)下端铰接，所述上脚踝(9)与下小腿(6)之间的铰接轴心线沿左右方向延伸，通过第一限位机构限制上脚踝(9)与下小腿(6)能在一定角度内旋转并能在极限位置定位，所述上脚踝(9)与下脚踝(13)之间的铰接轴心线沿前后方向延伸，通过第二限位机构限制上脚踝(9)与下脚踝(13)在极限位置定位，所述第二限位机构与上脚踝(9)和下脚踝(13)之间可拆卸连接；

所述脚掌机构包括前后铰接的前脚掌(20)和后脚掌(15)，所述后脚掌(15)左右两侧分别与对应的下脚踝(13)下端固定连接，所述前脚掌(20)和后脚掌(15)之间的铰接轴心线沿左右方向延伸，通过第三限位机构限制前脚掌(20)和后脚掌(15)能在一定角度内旋转并能在极限位置定位；

所述弹性拉力提供机构包括两个弹性拉力提供组件，两个弹性拉力提供组件分别位于脚掌机构的左右两侧，所述弹性拉力提供组件下端与后脚掌(15)铰接，所述弹性拉力提供组件上端通过调节组件与下小腿(6)铰接，通过所述调节组件能调节弹性拉力提供组件的变形量。

2.如权利要求1所述的一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器，其特征在于：所述第一限位机构包括脚踝定位销(26)、脚踝限位销(25)和脚踝限位槽(30)，所述脚踝限位槽(30)呈弧形且开在上脚踝(9)上，所述脚踝限位槽(30)的圆心正好位于上脚踝(9)与下脚踝(13)之间的铰接轴心线上，所述脚踝定位销(26)固定设置在下小腿(6)外侧且伸入脚踝限位槽(30)内，所述脚踝限位销(25)可拆卸设置在下小腿(6)外侧且伸入脚踝限位槽(30)内，当上脚踝(9)与下小腿(6)之间的旋转角度为零时，所述脚踝定位销(26)、脚踝限位销(25)正好位于脚踝限位槽(30)的两端以限制两者相对转动；当去掉脚踝限位销(25)时，所述下小腿(6)带着脚踝定位销(26)在脚踝限位槽(30)内移动。

3.如权利要求1所述的一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器，其特征在于：所述第三限位机构包括脚掌定位销(29)、脚掌限位销(28)和脚掌限位槽(31)，所述脚掌限位槽(31)且弧形且开在后脚掌(15)上，所述脚掌限位槽(31)的圆心正好位于前脚掌(20)和后脚掌(15)之间的铰接轴心线上，所述脚掌定位销(29)固定设置在前脚掌(20)外侧且伸入脚掌限位槽(31)内，所述脚掌限位销(28)可拆卸设置在前脚掌(20)外侧且伸入脚掌限位槽(31)内，当前脚掌(20)和后脚掌(15)之间的旋转角度为零时，所述脚掌定位销(29)、脚掌限位销(28)正好位于脚掌限位槽(31)的两端以限制两者相对转动；当去掉脚掌限位销(28)时，所述前脚掌(20)带着脚掌定位销(29)在脚掌限位槽(31)内移动。

4.如权利要求1所述的一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器，其特征在于：所述第二限位机构为一个限位板(10)，所述限位板(10)位于上脚踝(9)和下脚踝(13)外侧，所述限位板(10)上部和下部分别通过限位板螺栓(12)与上脚踝(9)和下脚踝(13)可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器，其特征在于：所述弹性拉力提供组件包括一个拉簧(21)，所述调节组件包括双头螺柱(22)、螺母(23)、连接块(24)，所述拉簧(21)上端与双头螺柱(22)下端连接，所述连接块(24)呈L形，所述连接块(24)包括第一连接板和第二连接板，所述连接块(24)的第一连接板上端与下小腿(6)铰接，所述双头螺柱(22)与所述连接块(24)的第二连接板螺纹连接，并通过两个螺母(23)将双头螺柱(22)与所述连接块(24)的第二连接板锁紧，通过调整双头螺柱(22)在第二连接板上的位置，从而调整拉簧(21)的变形量。