[发明专利]目标对象的跟踪方法和装置

说明书

本申请提供了一种目标对象的跟踪方法和装置，其中，该方法包括：获取第一图像和第二图像；通过人脸识别，从第一图像中确定出目标对象，并根据目标对象得到第一目标模型；根据第一目标模型和第二图像，确定第二目标模型；计算第二目标模型相对于第一目标模型的第一均值漂移向量；根据第一目标模型和第一均值漂移向量，确定目标对象的第一位移向量。由于该方案先通过针对第一图像的人脸识别来锁定目对象，再通过计算第一目标模型与第二目标模型之间的第一均值漂移向量，作为目标对象的相对位移向量，进而确定出目标对象的实际位移向量，从而解决了现有方法中存在的跟踪过程计算量相对较大、处理效率相对较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是涉及一种目标对象的跟踪方法和装置。

背景技术

如今许多城市区域都已经布设了摄像头，用以协助监管、保护市民的生活和安全。如何利用通过上述摄像头实时采集的图像数据自动对区域中的一些可疑人或物进行有效的跟踪、监控是人们较为关注的问题。

目前，现有的跟踪方法大多是先对每一帧图像数据中的人脸都分别进行人脸识别，再通过图像计算得到各帧图像数据中的人脸特征值，继而依次对比连续两帧图像数据的中人脸特征值来锁定目标对象，再确定目标对象的相对运动轨迹，实现对目标对象的跟踪。

上述方法具体实施时，需要分别去识别每一帧图像数据中的人脸，并且还需要分别计算对比图像数据中的人脸特征值来锁定目标对象。而识别图像中的人脸、计算对比人脸特征的过程本身就较为复杂，计算量也相对较大。且通过摄像头实时获取的图像数据的数据量通常比较庞大。因此，基于现有方法来处理摄像头实时采集得到的图像数据，以跟踪目标对象时，往往存在计算量相对较大、处理效率相对较低的技术问题。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施方式提供了一种目标对象的跟踪方法和装置，以解决现有方法中存在的跟踪过程计算量相对较大、处理效率相对较低的技术问题，达到能够高效地根据摄像头实时采集的图像数据，对目标对象进行精确定位跟踪的技术效果。

本申请实施方式提供了一种目标对象的跟踪方法，包括：

获取第一图像和第二图像；

通过人脸识别，从所述第一图像中确定出目标对象，并根据所述目标对象得到第一目标模型；

根据所述第一目标模型和所述第二图像，确定第二目标模型；

根据所述第一目标模型和所述第二目标模型，计算所述第二目标模型相对于所述第一目标模型的第一均值漂移向量；

根据所述第一目标模型和所述第一均值漂移向量，确定目标对象的第一位移向量。

在一个实施方式中，所述根据所述目标对象得到第一目标模型，包括：

将第一图像中目标对象所在的区域确定为第一目标区域；

对所述第一目标区域进行像素特征提取，得到所述第一目标模型。

在一个实施方式中，根据所述第一目标模型和所述第二图像，确定第二目标模型，包括：

搜索所述第二图像，得到多个候选区域；

对所述多个候选区域分别进行像素特征提取，得到多个候选目标模型；

根据所述第一目标模型，从所述多个候选目标模型中确定出第二目标模型。

在一个实施方式中，根据所述第一目标模型，从所述多个候选目标模型中确定出第二目标模型，包括：

分别计算所述多个候选目标模型中的各个候选目标模型与所述第一目标模型的相似函数；

将相似函数的数值最大的候选目标模型确定为第二目标模型。