[发明专利]一种基于车联网的空气悬架车高控制系统

权利要求书

1.一种基于车联网的空气悬架车高控制系统，其特征是：由车联网通讯模块、车高传感器、GPS模块、加速度传感器、车速传感器、车载终端ECU和充放气电磁阀组成，所述的车载终端ECU由路面不平度计算模块、信息处理模块、目标车高判断模块、充放气时刻计算模块、车高集成控制器、车高集成控制驱动模块组成；

车速传感器采集本车的瞬时车速v信息并将瞬时车速v信息发送到路面不平度计算模块；

加速度传感器采集簧下质量加速度a_i信息并将发送到路面不平度计算模块；

路面不平度计算模块得出当前路面不平度G_d0(n₀)信息并发送到信息处理模块；

GPS模块获取本车的车辆位置、车辆行驶方向和平均车速信息并发送给信息处理模块；

车高传感器采集车辆的实时车高H信息并发送到信息处理模块；

信息处理模块将本车的车辆位置和车辆行驶方向信息发送到车联网通讯模块，车联网通讯模块筛选出前方同向车辆，采集前方同向车辆位置和前方路面不平度G_d1(n₀)信息并将前方同向车辆位置信息和前方路面不平度G_d1(n₀)信息发送到信息处理模块；

信息处理模块将车身高度H、平均车速和前方路面不平度G_d1(n₀)信息传输给目标车高判断模块、将本车的车辆位置、平均车速和前方同向车辆的车辆位置信息传输给充放气时刻计算模块；

目标车高判断模块得出在前方道路行驶下的最佳目标车高H_a信息并发送到车高集成控制器；

充放气开始时刻计算模块得出开始充放气的时刻t信息并发送到车高集成控制器；

车高集成控制器输出车高控制信号和充放气时刻控制信号到车高集成控制驱动模块；

车高集成控制驱动模块输出充放气电磁阀控制信号到充放气电磁阀，充放气电磁阀控制车身高度。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的空气悬架车高控制系统，其特征是：车联网通讯模块根据本车的车辆位置和行驶方向判断通讯网络范围内在道路前方是否有同向行驶的车辆，若存在满足条件的车辆，则通过车联网获取前方同向车辆的车辆位置和其前方路面不平度G_d1(n₀)信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的空气悬架车高控制系统，其特征是：目标车高判断模块将输入的前方路面不平度G_d1(n₀)信息转换前方路面等级，根据前方路面等级和平均车速得出最佳目标车高H_a。

4.根据权利要求3所述的一种基于车联网的空气悬架车高控制系统，其特征是：车高判断模块将当前的车高H与最佳目标车高H_a进行比较，若H＝H_a，则继续获取前方路面等级和本车平均车速信息；若H≠H_a，则输出最佳目标车高H_a信息至车高集成控制器。