[发明专利]一种工具刀库的换刀装置

权利要求书

1.一种工具刀库的换刀装置，其特征在于，其包括：

一基座；

一驱动件，以一轴件枢接于基座，该驱动件相对该轴件在相异的两端分别包括一连接部和一拨动部，该连接部和该轴件的距离大于该拨动部和该轴件的距离，该连接部有一转轴，而该拨动部有一拨杆，在该连接部和该拨动部之间具有一轴孔，该轴孔供该轴件穿设而枢接；

一压缸，设于该基座，且有一能够伸缩的活塞杆，该活塞杆的一端枢接该连接部，能够驱动该驱动件以该轴件为中心而旋转，该压缸以异于该活塞杆的一端能够摆动地枢接在该基座，该压缸的活塞杆的一端连接该转轴；

一连动件，枢接在该基座且紧邻该驱动件，该连动件包括一套接部，该拨动部能够活动地套设在该套接部，该拨动部随该驱动件旋转而以一弧形路径拨动该套接部，且使该连动件转动一角度；其中，该套接部是该连动件上对应该拨杆而设的一长形槽，该长形槽有一开口供该拨杆能够活动地套设在该长形槽中，以该拨杆拨动该套接部，该拨杆的杆径和该长形槽的宽度相等，且该长形槽的宽度在该开口处缩小而形成一阻挡部，该拨杆位在该长形槽内时，以便用于该阻挡部在该开口处阻挡该拨杆不掉出该长形槽；该连动件在该长形槽的两侧分别包括一翼部，各该翼部分别具有一卡槽，各该卡槽和该开口为同向开设，各该卡槽自该开口往外侧渐深且形成一抵接部，各该抵接部的内轮廓对应该轴件的外轮廓；以及

一取刀件，设在该连动件，能够随该连动件转动该角度而在一垂直位置和一水平位置间摆动，两个抵接部分别在该垂直位置和该水平位置时交替阻挡于该轴件而限位。

2.如权利要求1所述的工具刀库的换刀装置，其特征在于，该拨杆的一侧具有一于径向凹入的凹部，该拨杆在该凹部位置的杆径小于该阻挡部的间距，该拨杆以该凹部对应该阻挡部而由该开口置入该长形槽内，且转动该拨杆使该凹部异于该阻挡部的方向，使得该拨杆能够被该阻挡部阻挡在该长形槽内。

3.如权利要求1所述的工具刀库的换刀装置，其特征在于，该取刀件有一缸体，且有一刀套能够伸缩地设置在该缸体中，该缸体包括一结合部，其固定于该连动件而能够随该连动件转动该角度，该刀套的一端具有一取刀部，其能够接合刀库的刀具，且该刀套能够被控制而使该取刀部伸出该缸体以进行取刀动作，且取刀动作完成后使得该取刀部缩入该缸体。

4.如权利要求3所述的工具刀库的换刀装置，其特征在于，该缸体于一侧设有一导槽，该刀套于远离该取刀部的一端连接一导轨，该导轨能够活动地伸设于该导槽，用于该刀套在该缸体中伸缩时，以便该导轨沿该导槽滑动而提供导正的作用。

5.如权利要求4所述的工具刀库的换刀装置，其特征在于，该导轨呈L形有一水平段和一垂直段，该导轨以该水平段和该刀套连接，且以该垂直段伸设于该导槽且能够沿该导槽滑动。

6.如权利要求1所述的工具刀库的换刀装置，其特征在于，该角度为90度。

7.如权利要求1所述的工具刀库的换刀装置，其特征在于，所述工具刀库为矩阵式刀库，包括一置刀架、一横向滑座和一纵向滑座，该基座固定于该纵向滑座，该纵向滑座能够滑动地设在该横向滑座，该横向滑座带动该基座横向位移，而该纵向滑座带动该基座纵向位移。