[发明专利]一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车

权利要求书

1.一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车, 其用于提高雷达天线与地面的耦合效果，它包括车体（1）,在车体（1）由前之后依次设有驾驶室（16）、操作室（17）及设备存储室（18），其特征在于：在车体（1）的尾部设有雷达天线拖挂装置（2），所述雷达天线拖挂装置（2）包括与车体（1）尾部拖车杠（29）相连的水平“T”形拖挂连接件（14），在“T”形拖挂连接件（14）左右两侧由前至后依次铰接有两个雷达天线小车（20），在左右并排的两个雷达天线小车（20）之间均设有“X” 形铰接件（19），在前后并列的两个雷达天线小车（20）之间均设有铰接杆（15）；

在车体（1）的尾门上部设置3个摄像头（11）。

2.根据权利要求1所述的基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，其特征在于：所述驾驶室（16）与操作室（17）之间设置半高隔板，操作室（17）与设备存储室（18）之间设置全封闭的中隔板，中隔板设置观察窗。

3.根据权利要求1所述的基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，其特征在于：所述的操作室（17）包括操作台（9），在操作台（9）内设有电源总控（3）、GPS辅助控制单元（5）、四通道车载雷达主控单元（4）及电池（6），在操作台（9）上表面设有液晶屏收纳槽，在液晶屏收纳槽内设有液晶屏（7）及液晶屏升降器（8），在操作台（9）后设有座椅。

4.根据权利要求3所述的基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，其特征在于：所述四通道车载雷达主控单元（4）通过数据线与雷达天线小车（20）内的雷达天线连接、通过数据线与设置在车体（1）后轮的旋转编码器（12）连接、与视频及GPS辅控单元（5）同步采集。

5.根据权利要求1所述的基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，其特征在于：所述的设备存储室（18）包括储物架，在储物架上设有储物平台（23）及两层储存雷达天线小车（20）用的抽拉式升降平台（24），在储物平台（23）的左右两侧分别设有数据收纳柜（22）和控制抽拉式升降平台（24）升降用的控制开关收纳柜（26）。

6.根据权利要求1所述的基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，其特征在于：在每个雷达天线小车（20）前部和底部均活动连接有塑料耐磨板（28）。

7.根据权利要求1所述的基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，其特征在于：在雷达天线小车（20）下设有车轮固定件（32），在车轮固定件（32）上设有柔性轮胎及能调整轮胎高度的螺旋旋钮（33）。

8.根据权利要求1所述的基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，其特征在于：在车体（1）的尾门中部设置箭头指示灯（21），车尾门下部设有供雷达天线小车（20）连接线穿过用的穿线小门（13）。

9.根据权利要求8所述的基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车，其特征在于：穿线小门（13）上部设置旋转轴线，穿线小门（13）下部的内侧设置插销，穿线小门（13）在弹簧和重力作用下可自动关闭。