[发明专利]一种织物自动分割成像方法及装置

说明书

本发明公开了一种织物自动分割成像方法及装置，成像装置由通过数字相机，光源，机架，以及操控模块将接收织物自动切割系统传入的输入触发信号，对工作区域的整块大的织物进行成像，摄取到的数字图像将输出给自动切割系统自动识别模块，识别出大的整块织物中各个单个织物的边界路径，然后交给自动切割执行机构进行自动切割，相比现有的织物自动分割成像方法及装置，有三个优点，1)成像系统的机架的设计使得本系统的可用性更高，2)可设置和调整相机参数的相机控制程序，3)可改变色温的LED光源。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，具体涉及一种织物自动分割成像方法及装置。

背景技术

在纺织制造业中，为了提高生产效率以及工艺要求，纺织出来的织物往往是一整块由多个花纹相同的单个独立织物构成的大的织物。例如如果要生产一块地毯，由于一般单个成品地毯的尺寸小于生产设备所能加工出来的织物的尺寸，为了提高生产效率，纺织出来的织物由多块单个地毯组成。如果要得到单个成品地毯，需要对这样一块大的织物进行分割，使得各个小的成品织物分离出来。

目前，大多数纺织企业都是通过人工操作来切割具有相同花纹的织物，得到单个产品。这种方式的缺点是劳动强度大，速度慢，效率低，费时费力，成本高，而且经常会出现切割不准确，导致出现废品的情况，进而给纺织企业带来经济损失。

发明内容

本公开提供一种织物自动分割成像方法及装置，成像系统由通过数字相机，光源，机架，以及操控模块将接收织物自动切割系统传入的输入触发信号，对工作区域的整块大的织物进行成像，摄取到的数字图像将输出给自动切割系统自动识别模块，识别出大的整块织物中各个单个织物的边界路径，然后交给自动切割执行机构进行自动切割。

为了实现上述目的，根据本公开的一方面，提供一种织物自动分割成像方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1，设置相机参数；

步骤2，判断织物是否进入相机视野；

步骤3，当织物进入相机视野时相机采集图像；

步骤4，根据图像生成切割路径；

步骤5，切割机根据切割路径切割织物。

进一步地，在步骤1中，所述相机参数包括曝光时间、白平衡、增益和帧率，相机为采用CCD或CMOS光敏元件的工业相机，相机内部具有闪速存储器或内置硬盘卡。

进一步地，在步骤2中，所述判断织物是否进入相机视野的方法为，设置一个光电触发器于生产线的机架上，光电触发器包括红外线检测部分、电压比较器，光电触发器的红外线检测部分采用一对红外发送接收管完成，当电路正常工作时，无织物遮挡则红外接收头有红外线照射，正向输入电压高于负向输入电压，电压比较器输出高电平，判定为没有织物进入相机视野；当在红外发射接收管间有不透光的织物时，红外接收头无红外线照射，正向输入电压低于负向输入电压，则电压比较器输出低电平，判定为织物进入相机视野；当正向输入电压高于负向输入电压时，电压比较器正向输入电压4V-5V，负向输入电压为3.3V；当正向输入电压低于负向输入电压时，电压比较器正向输入电压2V-3V，负向输入电压为3.3V；所述电压比较器型号为LM324、LM358、uA741、TL081234、OP07、OP27、LM339、LM393任意一种。

进一步地，在步骤3中，所述当织物进入相机视野时相机采集图像的方法为，当外部传感器感应到织物到达拍摄位置时，发出触发信号，相机开始采集图像，开始采集图像并保存，图像保存为RAW、JPG和BMP的三种格式任意一种,当图像保存完成后，进行将采集到图像输出到下一步图像识别成像进行处理。

进一步地，在步骤4中，根据图像生成切割路径的方法为以下步骤，

步骤4.1，对原始图像进行平滑降噪处理；

步骤4.2，检测图像的特征点；